Навигација

13М051СРС - Специјални роботски системи

Спецификација предмета
НазивСпецијални роботски системи
Акроним13М051СРС
Студијски програмНапредне информационе технологије у дигиталној трансформацији
Модул
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима-
    Циљеви изучавања предметаУпознаје студенте са основним принципима роботике са посебним нагласком на улогу коју роботи и сродни уређаји могу имати у широј области медицине (дијагностика, терапија, рехабилитација, хирургија)
    Исходи учења (стечена знања)Студенти се оспособљавају за учешће у развоју и коришћење роботских уређаја специјалне намене са нагласком на медицинске примене.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеПреглед робота специјалних намена: сервисни и персонални роботи; медицински роботски системи; протезе и ортозе; други специјални системи. Мобилни роботи (са точковима и ходајући системи). Хуманоидни роботи.
    Садржај практичне наставеПројектни радови и домаћи задаци са проблемима из праксе.
    Литература
    1. A. Schweikard, F. Ernst, Medical Robotics, Springer, 2015.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставеПредавања и консултације.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит0
    Практична настава0Усмени испит30
    Пројекти70
    Колоквијуми0
    Семинари0