Навигација

13М051РС - Роботски системи

Спецификација предмета
НазивРоботски системи
Акроним13М051РС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са мултидисциплинарним проблемима који се јављају у роботици и начином њиховог решавања. Развој интегралног приступа мултидисциплинарним системима
    Исходи учења (стечена знања)Студент је упознат са различитим роботиским системим. Оспособљавања студената за рад на развоју и примени робота, као и за даље усавршавање.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеУвод. Кинематика. Динамика. Планирање кретања. Архитектура робота. Роботи са паралелним механизмима. Роботи са флексибилним елементима. Роботске руке и хватање. Роботи на точковима. Двоножни роботи. Егзоскелети. Микро/нано роботи. Индустријски роботи. Подводни, копнени и летећи механизми. Роботи у хирургији и рехабилитацији. Интеракција човек-робот. Вештачка интелигенција у роботици. Робоетика.
    Садржај практичне наставеЛабораторијске вежбе базиране на симулатору.
    Литература
    1. B. Siciliano, O Khatib, Springer handbook of robotics, Springer-Verlag, Berlin.
    2. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
    3. S. Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, publ. John Wiley.
    4. специфична књишка и часописна литература
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставеПредавања, лабораторијске вежбе, семинари, консултације
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит60
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти
    Колоквијуми0
    Семинари40