Навигација

19Д051ТРС - Теорија роботских система

Спецификација предмета
НазивТеорија роботских система
Акроним19Д051ТРС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметима
      Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са напредним техникама и принципима функционисања робота.
      Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за даље самостално усавршавање и научни рад у области роботике.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеСтруктура и конструкција робота. Геометрија робота: координатни системи и трансформације. Редунданса и синергија. Динамика индустријских и хуманоидних робота: моделирање контаката, кретање у контактним задацима. Погони робота: типови, савремене тенденције, системи трансмисије, математички модели. Интеракција човек-робот. Алати за програмирање робота. Примене робота.
      Садржај практичне наставеПројекти и домаћи задаци на практичне теме у области роботике.
      Литература
      1. Роботика, В. Поткоњак, Универзитет у Београду.
      2. Handbook of Industrial Robotics, S. Y. Nof, publ. John Wiley.
      3. Dynamics of Robots With Contact Tasks, M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, Kluwer Academic Publishers.
      4. Robotics, K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGraw-Hill Book Company
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставепредавања, консултације
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава0Усмени испит30
      Пројекти70
      Колоквијуми0
      Семинари0