Навигација

13Е054СУР - Сензори у роботици

Спецификација предмета
НазивСензори у роботици
Акроним13Е054СУР
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметима
Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са особинама и могућности коришћења сензора и сензорских система специфичних за роботику.
Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за избор и коришћење роботских сензора.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеОснове: унутрашња мерења; спољашња мерења – интеракција робота са окружењем; специфичности. Сензори додира и близине. Сензори силе и момента у роботици. Хаптика робота. Сензори оријентације и позиционирања у простору. Визуелни системи. Доношење одлука на бази мерења више сензора.
Садржај практичне наставеLaboratorijske vežbe
Литература
  1. М. Поповић, Сензори у роботици, ВЕТШ, Београд.
  2. B. Fraden, Springer handbook of modern sensors, Springer-Verlag, New York.
  3. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
  4. специфична књишка и часописна литература
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
311
Методе извођења наставеПредавања, лабораторијске вежбе, консултације
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит50
Практична настава0Усмени испит0
Пројекти
Колоквијуми0
Семинари50