13Е053РА - Роботика и аутоматизација
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Роботика и аутоматизација | |||
| Акроним | 13Е053РА | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Основни курс роботике који даје увид у основне појмове, законе и примене робота са акцентом на индустријске роботе. Циљ курса је овладавање геометријом, кинематиком, динамиком, планирањем кретања, управљањем и програмирањем индустријских робота. Примена основних теоријских концепата на симулационим моделима и реалним индустријским роботима. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за програмирање индустријског робота као елемента аутоматизованог система или планирање производних процеса уз употребу робота. Курс је конципиран као "завршни" за студенте који ће користити роботе као елементе индустријских система или као "основни" за даље усавршавање у области роботике - припрема за будући практични или истрживачки рад у роботици. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13e053ra | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AlBxwHkNtQXvrw563pUiF_20pj9AsSbYb7fWOGtlrPtA1%40thread.tacv2/conversations?groupId=4339658f-c842-4042-bbfc-eb9f83e62151&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Увод у роботику.Основне конфигурације и употребе у индустрији.Кинематика: коор. системи погона и алата, геометрија-ДХ нотација, хомогене транс.,директни и инверзни проблем, Јакобијан.Планирање кретања: лин. и полином. интерполације.Динамика: Њутн-Ојлерова и Лагранжова формулација, принцип виртуелног рада.Подсистеми: погони/преносници, сензори, контролери.Управљачки алгоритми и начини програмирања. | |||
| Садржај практичне наставе | Вежбе са конвенционалним индустријским роботима ABB IRB120 (софтвер ABB Robot Studio), Denso VS6577 (софтвер Wincaps) и образовним индустријским роботом цилиндричне конфигурације и отворене архитектуре - УМС2. Вежбе у виртуелном окружењу лабораторије за роботику Електротехничког факултета у Београду. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе, пројекат, домаћи задатак. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 70 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 30 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||