Навигација

13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи

Спецификација предмета
НазивХидраулички и пнеуматички системи
Акроним13Е053ХПС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модул
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметима
Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са основним појмовима и концептима хидрауличких и пнеуматичких управљачких система. Студенти ће научити како ови системи раде, које су им предности, а који недостаци.
Исходи учења (стечена знања)Оспособљеност за моделирање ових система и затим решавање практичних проблема као што су симулација и управљање.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеТеорија хидрауличког флуида. Елементи хидрауличког погона: пумпе и мотори, разводници, мотори и цилиндри управљани разводником. Електрохидраулички серворазводници: моментни мотор, једностепени и двостепени разводници. Математички модел и симулација. Сервоуправљање. Нелинеарности. Теорија пнеуматичког флуида. Карактеристике и употреба пнеуматичког погона. Управљање. Примене.
Садржај практичне наставеЛабораторијске вежбе и домаћи задаци са практичним проблемима моделирања, симулације и управљања хидрауличким погонима.
Литература
  1. H. E. Merit, Hydraulic Control Systems, John Wiley & Sons.
  2. специфична књишка и часописна литература
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
311
Методе извођења наставеПредавања, вежбе, пројекат, домаћи задаци
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит50
Практична настава0Усмени испит0
Пројекти
Колоквијуми50
Семинари0