13Е053ОСУЕ - Основи система управљања
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Основи система управљања | |||
Акроним | 13Е053ОСУЕ | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | ||||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
Условљност другим предметима | Сигнали и системи | |||
Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенте упозна са основним техникама за анализу континуалних и дискретних система, као и са основним методама за пројектовање конвенционалних и одређене класе неконвенционалних контролера. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Након положеног курса студенти ће бити оспособљени да изврше моделирање једноставнијих електромеханичких система, анализу прелазног и стационарног режима, дискретизацију континуалних функција преноса, анализу модела у простору стања, испитивање стабилности континуалних и дискретних система, ГМК анализу система, пројектовање различитих компензатора. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053osu | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Au07b-UlGc5yvq7oP2gozpPEC2arG9n1CURBMUO5_D1Q1%40thread.tacv2/conversations?groupId=64da0060-87a1-490c-a750-a551ccf0425a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Моделирање једносмерних мотора, Позициони и брзински сервомеханизми, Карактеризација система у прелазном и стационарном режиму, Дискретизација континуалних система, Модели у простору стања и затварање повратних спрега, Пројектовање опсервера, Стабилност континуалних и дискретних система, Анализа и компензација система применом фреквенцијске и ГМК анализе, Подешавање параметара ПИД регулатора. | |||
Садржај практичне наставе | Студенти осим теоријске наставе и аудиторних вежби, имају обавезу да ураде две лабораторијске вежбе од којих се једна састоји од експериментисања на реалном позиционом сервомеханизму са једносмерним мотором у повратној спрези, а друга од пројектовања опсервера и затварања повратне спреге по опсервираним стањима коришћењем програмског пакета МАТЛАБ. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 2 | 1 | ||
Методе извођења наставе | 45 часова предавања, 15 часова рачунских вежби и две лабораторијске вежбе које студенти обаве у Лабораторији катедре за Сигнале и системе. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
Практична настава | Усмени испит | |||
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 40 | |||
Семинари | 0 |