Навигација

др Маја Трумић

Научни сарадник
Центар за научноистраживачки рад
Стручни називдоктор наука - електротехника и рачунарство
Научна областТелекомуникације и информационе технологије
Датум избора 6. септембар 2022.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization

M. Radmilović, D. Urukalo, M. M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. J. Dimkić Tomić, М. Тrumić, К. Јоvanović, Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization, SENSORS, Vol. 23, No. 3, pp. 1 - 22, 2023

АуториMarija Radmilović, Djordje Urukalo, Милица Јанковић, Suzana Dedijer Dujović, Tijana Dimkić Tomić, Маја Трумић и Коста Јовановић
Година2023
DOIhttps://doi.org/10.3390/s23031709
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен23
Број3
Страна од1
Страна до22

Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars

S. Pedone, M. Trumić, A. Fagiolini, Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLEIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS., pp. 1 - 10, 2023

АуториSalvatore Pedone, Маја Трумић и Adriano Fagiolini
Година2023
DOI10.1109/TITS.2023.3340058
ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON INTELLEIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS.
Импакт фактор9.551 (M21a)
Страна од1
Страна до10

Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots

S. Pedone, М. Трумић, K. Jovanović, A. Fagiolini, Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9059 - 9066, Jul, 2022

АуториSalvatore Pedone, Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LRA.2022.3188903
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор5.2 (M21)
Волумен7
Број4
Страна од9059
Страна до9066

Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots

М. Трумић, G. Grioli, K. Jovanović, A. Fagiolini, Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, pp. 7036 - 7043, May, 2022

АуториМаја Трумић, Giorgio Grioli, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LRA.2022.3178467
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор5.2 (M21)
Волумен7
Број3
Страна од7036
Страна до7043

On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control

М. Трумић, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control, IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 385 - 390, Jul, 2022

АуториМаја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LCSYS.2022.3187612
ЧасописIEEE Control Systems Letters
Импакт фактор3.0 (M24)
Волумен6
Страна од385
Страна до390

Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Vol. 40, No. 1, pp. 277 - 295, 2021

АуториМаја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2021
DOI10.1177/0278364920903787
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор6.887 (M21)
Волумен40
Број1
Страна од277
Страна до295

An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

АуториМаја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
DOI10.1109/LRA.2020.2969952
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор3.741 (M21)
Волумен5
Број2
Страна од1843
Страна до1850

Радови у часописима ван SCI листе

Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching

M. Trumić, C. Della Santina, К. Јовановић, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021

АуториМаја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2021
DOI10.1109/LCSYS.2020.3047737
ЧасописIEEE Control Systems Letters
Волумен5
Број6
Страна од1934
Страна до1939

Радови са међународних конференција

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториНикола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од97
Страна до105

Остали радови

Stiffness estimation and adaptive control for soft robots

M. Trumić, Stiffness estimation and adaptive control for soft robots, Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Sep, 2021

АуториМаја Трумић
Година2021
ИздавачУниверзитет у Београду, Електротехнички факултет

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације01.06.2020.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.
Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаФонд за науку - ПРОМИС
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације24.02.2020.
Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације11.04.2024.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.