
проф. др Вељко Поткоњак
Зграда техничких факултета, канцеларија 105
011/3218-318 | |
011/3370-164 | |
Стручни назив | доктор техничких наука |
---|---|
Научна област | Роботика |
Датум избора | 12. септембар 1995. |
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment
M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018
Аутори | Марија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.1177/1729881418757377 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 1.223 (M23) |
Волумен | 15 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 19 |
Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks
M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018
Аутори | Marija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.1017/S0263574718000309 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 1.554 (M23) |
Страна од | 1 |
Страна до | 21 |
Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review
V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016
Аутори | Veljko Potkonjak, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Vladimir Petrović и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.1016/j.compedu.2016.02.002 |
Часопис | COMPUTERS & EDUCATION |
Импакт фактор | 3.819 (M21a) |
Страна од | 309 |
Страна до | 327 |
Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks
K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014
Аутори | Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2014 |
DOI | 10.1080/01691864.2014.896748 |
Часопис | ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN |
Импакт фактор | 0.572 (M23) |
Волумен | 28 |
Број | 11 |
Страна од | 793 |
Страна до | 806 |
Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso
S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013
Аутори | Steffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland |
---|---|
Година | 2013 |
DOI | 10.1162/ARTL_a_00088 |
Часопис | ARTIFICIAL LIFE |
Импакт фактор | 2.282 (M21a) |
Волумен | 19 |
Број | 1 |
Страна од | 171 |
Страна до | 193 |
A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion
M. Vukobratovic, B. Borovac, A. Rodic, D. Katic, V. Potkonjak, A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 9, pp. 1 - 16, Nov, 2012
Аутори | Miomir Vukobratovic, Branislav Borovac, Aleksandar Rodic, Dusko Katic и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2012 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.821 (M23) |
Волумен | 9 |
Страна од | 1 |
Страна до | 16 |
The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.821 (M23) |
Волумен | 8 |
Број | 5 |
Страна од | 143 |
Страна до | 155 |
Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness
M. Vukobratović, M. Petrović, S. Tzafestas, M. Jovanović, V. Potkonjak, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 211 - 231, Jan, 2011
Аутори | Miomir Vukobratović, Milena Petrović, Spyros Tzafestas, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2011 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.858 (M23) |
Волумен | 63 |
Број | 2 |
Страна од | 211 |
Страна до | 231 |
Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling
V. Potkonjak, S. Tzafestas, M. Vukobratović, M. Petrović, M. Jovanović, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 191 - 210, Jan, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Miomir Vukobratović, Milena Petrović и Miloš Jovanović |
---|---|
Година | 2011 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.858 (M23) |
Волумен | 63 |
Број | 2 |
Страна од | 191 |
Страна до | 210 |
Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning
V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица |
---|---|
Година | 2010 |
DOI | 10.1016 |
Часопис | COMPUTERS & EDUCATION |
Импакт фактор | 2.617 (M21a) |
Волумен | 55 |
Број | 2 |
Страна од | 465 |
Страна до | 475 |
Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation
M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, M. Jovanović, Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 6, No. 1, pp. 117 - 145, Mar, 2009
Аутори | Miomir Vukobratović, Branislav Borovac, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović |
---|---|
Година | 2009 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Импакт фактор | 1.23 |
Волумен | 6 |
Број | 1 |
Страна од | 117 |
Страна до | 145 |
Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation
M. Vukobratović, H. Herr, B. Borovac, M. Rakovic, M. Popović, A. Hofmann, M. Jovanović, V. Potkonjak, Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 4, pp. 639 - 678, Jan, 2008
Аутори | Miomir Vukobratović, H Herr, Branislav Borovac, Mirko Rakovic, Mirjana Popović, A Hofmann, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2008 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Импакт фактор | 0.542 |
Волумен | 5 |
Број | 4 |
Страна од | 639 |
Страна до | 678 |
On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances
M. Vukobratović, B. Borovac, M. Raković, V. Potkonjak, M. Milinović, On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 1, pp. 119 - 156, Mar, 2008
Аутори | Miomir Vukobratović, Branislav Borovac, Mirko Raković, Вељко Поткоњак и Momčilo Milinović |
---|---|
Година | 2008 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Импакт фактор | 0.542 |
Волумен | 5 |
Број | 1 |
Страна од | 119 |
Страна до | 156 |
Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics
M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics, ROBOTICA, Vol. 25, pp. 87 - 101, Jan, 2007
Аутори | Миомир Вукобратовић, Бранислав Боровац и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2007 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 0.492 |
Волумен | 25 |
Страна од | 87 |
Страна до | 101 |
Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform
M. Filipović, V. Potkonjak, M. Vukobratović, Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 48, No. 2, pp. 157 - 186, Jan, 2007
Аутори | Мирјана Филиповић, Вељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић |
---|---|
Година | 2007 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.459 |
Волумен | 48 |
Број | 2 |
Страна од | 157 |
Страна до | 186 |
Simulation Model of General Human and Humanoid Motion
M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Babković, B. Borovac, Simulation Model of General Human and Humanoid Motion, MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 17, No. 1, pp. 71 - 96, Feb, 2007
Аутори | Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак, Калман Бабковић и Бранислав Боровац |
---|---|
Година | 2007 |
Часопис | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Импакт фактор | 0.63 |
Волумен | 17 |
Број | 1 |
Страна од | 71 |
Страна до | 96 |
Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment
M. Vukobratović, V. Potkonjak, A. Rodić, Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment, ROBOTICA, Vol. 22, pp. 439 - 447, Jan, 2004
Аутори | Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Александар Родић |
---|---|
Година | 2004 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 0.527 |
Волумен | 22 |
Страна од | 439 |
Страна до | 447 |
Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future
M. Vukobratović, V. Potkonjak, S. Tzafestas, Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 1 - 65, Sep, 2004
Аутори | Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Spyros Tzafestas |
---|---|
Година | 2004 |
DOI | 84 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.299 |
Страна од | 1 |
Страна до | 65 |
Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem
V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, M. Rašić, Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 10, No. 1, pp. 35 - 46, Mar, 2003
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић, Горан Ђорђевић и Милан Рашић |
---|---|
Година | 2003 |
Часопис | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
Импакт фактор | 1.103 |
Волумен | 10 |
Број | 1 |
Страна од | 35 |
Страна до | 46 |
Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach
V. Potkonjak, D. Kostić, M. Rašić, G. Đorđević, Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, Vol. 32, No. 5, pp. 582 - 595, Sep, 2002
Аутори | Вељко Поткоњак, Драган Костић, Милан Рашић и Горан Ђорђевић |
---|---|
Година | 2002 |
Часопис | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS |
Импакт фактор | 0.582 |
Волумен | 32 |
Број | 5 |
Страна од | 582 |
Страна до | 595 |
Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”
V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radijočić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 339 - 352, Oct, 2002
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радијочић |
---|---|
Година | 2002 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.298 |
Волумен | 35 |
Број | 4 |
Страна од | 339 |
Страна до | 352 |
Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation
V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radojičić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 353 - 364, Oct, 2002
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радојичић |
---|---|
Година | 2002 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.298 |
Волумен | 35 |
Број | 4 |
Страна од | 353 |
Страна до | 364 |
Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting
V. Potkonjak, D. Kostić, S. Tzafestas, M. B. Popović, M. Lazarević, G. Đorđević, Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 17, pp. 317 - 327, Jan, 2001
Аутори | Вељко Поткоњак, D Kostić, S Tzafestas, Мирјана Поповић, M Lazarević и G Đorđević |
---|---|
Година | 2001 |
Часопис | ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING |
Импакт фактор | 0.456 |
Волумен | 17 |
Страна од | 317 |
Страна до | 327 |
How Far Away is “Artificial Man”
T. Fukuda, R. Michelini, V. Potkonjak, S. Tzafestas, K. Valavanis, M. Vukobratović, How Far Away is “Artificial Man”, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, pp. 66 - 73, Jan, 2001
Аутори | Toshio Fukuda, Rinaldo Michelini, Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Kimon Valavanis и Миомир Вукобратовић |
---|---|
Година | 2001 |
Часопис | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
Импакт фактор | 0.824 |
Страна од | 66 |
Страна до | 73 |
Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task
V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, No. 17, pp. 305 - 315, Jan, 2001
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић и Горан Ђорђевић |
---|---|
Година | 2001 |
Часопис | ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING |
Импакт фактор | 0.456 |
Број | 17 |
Страна од | 305 |
Страна до | 315 |
Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment
M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment, ROBOTICA, Vol. 19, pp. 146 - 161, Jan, 2001
Аутори | Mиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић |
---|---|
Година | 2001 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 0.468 |
Волумен | 19 |
Страна од | 146 |
Страна до | 161 |
Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples
V. Potkonjak, M. Vukobratović, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 197 - 220, Jan, 2000
Аутори | Вељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | MECHANISM AND MACHINE THEORY |
Импакт фактор | 0.432 |
Страна од | 197 |
Страна до | 220 |
Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application
M. Vukobratović, V. Potkonjak, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 179 - 195, Jan, 2000
Аутори | Миомир Вукобратовић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | MECHANISM AND MACHINE THEORY |
Импакт фактор | 0.432 |
Страна од | 179 |
Страна до | 195 |
Representation of Robot Motion Control Skill
G. Đorđević, M. Rašić, D. Kostić, V. Potkonjak, Representation of Robot Motion Control Skill, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE, pp. 219 - 238, May, 2000
Аутори | Горан Ђорђевић, Милан Рашић, Драган Костић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE |
Импакт фактор | 0.957 |
Страна од | 219 |
Страна до | 238 |
Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle
V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle, MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, pp. 145 - 157, Jan, 2000
Аутори | Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Драган Костић |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION |
Импакт фактор | 0.281 |
Страна од | 145 |
Страна до | 157 |
Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances
M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 31 - 66, Jan, 2000
Аутори | Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.224 |
Страна од | 31 |
Страна до | 66 |
Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction
V. Potkonjak, G. Đorđević, D. Kostić, M. Rašić, Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, pp. 17 - 38, Jul, 2000
Аутори | Вељко Поткоњак, Горан Ђорђевић, Драган Костић и Милан Рашић |
---|---|
Година | 2000 |
Часопис | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.415 |
Страна од | 17 |
Страна до | 38 |
Радови у часописима ван SCI листе
Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives
K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS |
Волумен | 31 |
Број | 1 |
Страна од | 51 |
Страна до | 61 |
Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects
V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi |
---|---|
Година | 2013 |
DOI | 10.1108/17504971311312627 |
Часопис | MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL |
Волумен | 7 |
Број | 1 |
Страна од | 64 |
Страна до | 88 |
ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings
M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 2, pp. 153 - 175, Jun, 2006
Аутори | Miomir Vukobratović, Branislav Borovac и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2006 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Волумен | 3 |
Број | 2 |
Страна од | 153 |
Страна до | 175 |
General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification
V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 1, pp. 21 - 48, Mar, 2006
Аутори | Вељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac |
---|---|
Година | 2006 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Волумен | 3 |
Број | 1 |
Страна од | 21 |
Страна до | 48 |
Robotic Handwriting
V. Potkonjak, Robotic Handwriting, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 105 - 124, Mar, 2005
Аутори | Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2005 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Волумен | 2 |
Број | 1 |
Страна од | 105 |
Страна до | 124 |
A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion
V. Potkonjak, M. Vukobratović, A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 1 - 24, Jan, 2005
Аутори | Вељко Поткоњак и Miomir Vukobratović |
---|---|
Година | 2005 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS |
Волумен | 2 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 24 |
Радови са међународних конференција
Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization
Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
Страна од | 1048 |
Страна до | 1053 |
Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell
Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017
Аутори | Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems
V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016
Аутори | Vladimir Petrović, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration
Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016
Аутори | Завиша Гордић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2016 |
Издавач | Društvo ETRAN |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-618-0 |
Страна од | ROI2.6.1 |
Страна до | ROI2.6.4 |
Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives
K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot
K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015
Аутори | Коста Јовановић, Предраг Милосављевић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2015 |
A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks
V. Petrović, V. Kojić, A. Aleksić, M. Popović, V. Potkonjak, A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks, Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2015), pp. ROI2.4.1 - ROI2.4.5, Silver Lake, Serbia, Jun, 2015
Аутори | Владимир Петровић, Владимир Којић, Антонина Алексић, Мирјана Поповић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2015 |
ISSN/ISBN | 978-86-80509-71-6 |
Страна од | ROI2.4.1 |
Страна до | ROI2.4.5 |
Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics
V. Potkonjak, V. Petrović, Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics, Proceedings of the 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2014), pp. ROI3.1 1 - ROI3.1 6, Vrnjacka Banja, Serbia, Jun, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак и Владимир Петровић |
---|---|
Година | 2014 |
Страна од | ROI3.1 1 |
Страна до | ROI3.1 6 |
Development of experimental platform for research in robots having compliant joints
В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
ISSN/ISBN | 978-86-80509-70-9 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.4 |
Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences
V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi |
---|---|
Година | 2013 |
ISSN/ISBN | 1943-6114 |
Страна од | 7 |
Страна до | 14 |
Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion
V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић |
---|---|
Година | 2013 |
Издавач | The MIT Press |
ISSN/ISBN | 978-0-262-31709-2 |
Страна од | 136 |
Страна до | 143 |
Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot
V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 389 |
Страна до | 394 |
Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot
N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012
Аутори | Ненад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 1584 |
Страна до | 1589 |
Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm
P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012
Аутори | Предраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 301 |
Страна до | 306 |
Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode
V. Potkonjak, M. Tomić, A. Rodić, V. Antoska, Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 524 - 529, Dubrovnik, Croatia, Sep, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак, Marija Tomić, Aleksandar Rodić и Vesna Antoska |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 524 |
Страна до | 529 |
The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives
V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 375 |
Страна до | 381 |
Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks
V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 23 |
Страна до | 32 |
Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 1059 |
Страна до | 1064 |
Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2010 |
Страна од | 1271 |
Страна до | 1274 |
Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2010 |
Страна од | 182 |
Страна до | 189 |
Радови са домаћих конференција
ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot
V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013
Аутори | Владимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | RO1.1 1 |
Страна до | RO1.1 6 |
Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives
P. Milosavljević, N. Baščarević, V. Potkonjak, Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.8 1 - 4, Jun, 2012
Аутори | Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | RO 2.8 1 |
Страна до | 4 |
Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics
V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2012 |
Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach
V. Potkonjak, M. Jovanović, Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach, 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović |
---|---|
Година | 2011 |
The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body
P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011
Аутори | Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2011 |
Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode
M. Tomić, V. Potkonjak, Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010
Аутори | Marija Tomić и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2010 |
N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control
M. Vukobratović, V. Potkonjak, M. Jovanović, N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010
Аутори | Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović |
---|---|
Година | 2010 |
Остали радови
How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach
V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Издавач | Springer International Publishing |
ISSN/ISBN | 978-3-319-05431-5 |
DOI | 10.1007/978-3-319-05431-5 |
Књиге и монографије
Interdisciplinary Applications of Kinematics
A. Kecskeméthy, V. Potkonjak, A. Müller, Interdisciplinary Applications of Kinematics, Springer-Verlag, 2011
Аутори | Andrés Kecskeméthy, Вељко Поткоњак и Andreas Müller |
---|---|
Година | 2011 |
Издавач | Springer-Verlag |
ISBN | 9789400729780 |
Број страна | 198 |
Тип књиге | остало |
Број страна | 198 |
Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies
V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies, Information Science Reference – an imprint of IGI Global, 2009
Аутори | Вељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac |
---|---|
Година | 2009 |
Издавач | Information Science Reference – an imprint of IGI Global |
ISBN | 9781605664064 |
Тип књиге | остало |
Dynamics of Robots with Contact Tasks
M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Dynamics of Robots with Contact Tasks, Kluwer Academic Publishers, 2003
Аутори | Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Vladimir Matijević |
---|---|
Година | 2003 |
Издавач | Kluwer Academic Publishers |
ISBN | 9781402018091 |
Број страна | 248 |
Тип књиге | монографија |
Број страна | 248 |
Mechanical Systems Design Handbook
M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Inoue, M. Takano, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001
Аутори | Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак, Kenji Inoue и Masaharu Takano |
---|---|
Година | 2001 |
Издавач | CRC Press |
ISBN | 9780849385964 |
Број страна | 872 |
Тип књиге | остало |
Број страна | 872 |
Mechanical Systems Design Handbook
M. Vukobratović, V. Potkonjak, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001
Аутори | Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2001 |
Издавач | CRC Press |
ISBN | 9780849385964 |
Број страна | 872 |
Тип књиге | остало |
Број страна | 872 |
Robotika
V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu, 1996
Аутори | Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 1996 |
Издавач | Univerzitet u Beogradu |
ISBN | 8681019449 |
Број страна | 292 |
Тип књиге | уџбеник |
Број страна | 292 |
Savremeni roboti
V. Potkonjak, Savremeni roboti, Tehnička knjiga, Beograd, 1986
Аутори | Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 1986 |
Издавач | Tehnička knjiga, Beograd |
ISBN | 8632500570 |
Број страна | 183 |
Тип књиге | уџбеник |
Број страна | 183 |
Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots
M. Vukobratović, V. Potkonjak, Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1985
Аутори | Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 1985 |
Издавач | Springer-Verlag, Berlin |
ISBN | 9783642822063 |
Број страна | 305 |
Тип књиге | монографија |
Број страна | 305 |
Dynamics of Manipulation Robots
M. Vukobratović, V. Potkonjak, Dynamics of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1982
Аутори | Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 1982 |
Издавач | Springer-Verlag, Berlin |
ISBN | 9780387116280 |
Број страна | 320 |
Тип књиге | монографија |
Број страна | 320 |
Пројекти
Међународни
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -
Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Почетак реализације | 08.09.2016. |
Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)
Тип пројекта | Партиципације за међународне пројекте |
---|---|
Руководилац | проф. др Вељко Поткоњак |
Финансијер | MINISTARSTVO NAUKE I ZASTITE ZIVOTNE SREDINE |
Почетак реализације | 21.05.2009. |
Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)
Тип пројекта | Међународни ФП пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Вељко Поткоњак |
Финансијер | "UNIVERSITY OF ESSEX" |
Почетак реализације | 26.01.2009. |
Научни
Развој робота као средства за помоћ у превазилажењу тешкоћа у развоју деце
Тип пројекта | Наука – интердисциплинарно истраживање |
---|---|
Руководилац | проф. др Вељко Поткоњак |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 28.03.2011. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика
Тип пројекта | Наука – технолошки развој |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 03.03.2011. |
Комерцијални
Пружање консултантских и образовних услуга у области роботике
Тип пројекта | Курсеви (домаћи) |
---|---|
Руководилац | проф. др Вељко Поткоњак |
Финансијер | INSTITUT MIHAJLO PUPIN DOO BEOGRAD |
Почетак реализације | 16.05.2007. |