проф. др Вељко Поткоњак

Редовни професор

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

	011/3218-318
	011/3370-164

Стручни назив	доктор техничких наука
Научна област	Роботика
Датум избора	12. септембар 1995.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

Аутори	Марија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година	2018
DOI	10.1177/1729881418757377
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	1.223 (M23)
Волумен	15
Број	1
Страна од	1
Страна до	19

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

Аутори	Marija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година	2018
DOI	10.1017/S0263574718000309
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	1.554 (M23)
Страна од	1
Страна до	21

Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016

Аутори	Veljko Potkonjak, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Vladimir Petrović и Коста Јовановић
Година	2016
DOI	10.1016/j.compedu.2016.02.002
Часопис	COMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор	3.819 (M21a)
Страна од	309
Страна до	327

Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014

Аутори	Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2014
DOI	10.1080/01691864.2014.896748
Часопис	ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
Импакт фактор	0.572 (M23)
Волумен	28
Број	11
Страна од	793
Страна до	806

Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013

Аутори	Steffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
Година	2013
DOI	10.1162/ARTL_a_00088
Часопис	ARTIFICIAL LIFE
Импакт фактор	2.282 (M21a)
Волумен	19
Број	1
Страна од	171
Страна до	193

The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2012
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.821 (M23)
Волумен	8
Број	5
Страна од	143
Страна до	155

A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion

M. Vukobratovic, B. Borovac, A. Rodic, D. Katic, V. Potkonjak, A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 9, pp. 1 - 16, Nov, 2012

Аутори	Miomir Vukobratovic, Branislav Borovac, Aleksandar Rodic, Dusko Katic и Вељко Поткоњак
Година	2012
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.821 (M23)
Волумен	9
Страна од	1
Страна до	16

Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling

V. Potkonjak, S. Tzafestas, M. Vukobratović, M. Petrović, M. Jovanović, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 191 - 210, Jan, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Miomir Vukobratović, Milena Petrović и Miloš Jovanović
Година	2011
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.858 (M23)
Волумен	63
Број	2
Страна од	191
Страна до	210

Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness

M. Vukobratović, M. Petrović, S. Tzafestas, M. Jovanović, V. Potkonjak, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 211 - 231, Jan, 2011

Аутори	Miomir Vukobratović, Milena Petrović, Spyros Tzafestas, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак
Година	2011
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.858 (M23)
Волумен	63
Број	2
Страна од	211
Страна до	231

Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
Година	2010
DOI	10.1016
Часопис	COMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор	2.617 (M21a)
Волумен	55
Број	2
Страна од	465
Страна до	475

Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, M. Jovanović, Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 6, No. 1, pp. 117 - 145, Mar, 2009

Аутори	Miomir Vukobratović, Branislav Borovac, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година	2009
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор	1.23
Волумен	6
Број	1
Страна од	117
Страна до	145

Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation

M. Vukobratović, H. Herr, B. Borovac, M. Rakovic, M. Popović, A. Hofmann, M. Jovanović, V. Potkonjak, Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 4, pp. 639 - 678, Jan, 2008

Аутори	Miomir Vukobratović, H Herr, Branislav Borovac, Mirko Rakovic, Mirjana Popović, A Hofmann, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак
Година	2008
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор	0.542
Волумен	5
Број	4
Страна од	639
Страна до	678

On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances

M. Vukobratović, B. Borovac, M. Raković, V. Potkonjak, M. Milinović, On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 1, pp. 119 - 156, Mar, 2008

Аутори	Miomir Vukobratović, Branislav Borovac, Mirko Raković, Вељко Поткоњак и Momčilo Milinović
Година	2008
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор	0.542
Волумен	5
Број	1
Страна од	119
Страна до	156

Simulation Model of General Human and Humanoid Motion

M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Babković, B. Borovac, Simulation Model of General Human and Humanoid Motion, MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 17, No. 1, pp. 71 - 96, Feb, 2007

Аутори	Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак, Калман Бабковић и Бранислав Боровац
Година	2007
Часопис	MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Импакт фактор	0.63
Волумен	17
Број	1
Страна од	71
Страна до	96

Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics, ROBOTICA, Vol. 25, pp. 87 - 101, Jan, 2007

Аутори	Миомир Вукобратовић, Бранислав Боровац и Вељко Поткоњак
Година	2007
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	0.492
Волумен	25
Страна од	87
Страна до	101

Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform

M. Filipović, V. Potkonjak, M. Vukobratović, Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 48, No. 2, pp. 157 - 186, Jan, 2007

Аутори	Мирјана Филиповић, Вељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић
Година	2007
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.459
Волумен	48
Број	2
Страна од	157
Страна до	186

Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment

M. Vukobratović, V. Potkonjak, A. Rodić, Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment, ROBOTICA, Vol. 22, pp. 439 - 447, Jan, 2004

Аутори	Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година	2004
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	0.527
Волумен	22
Страна од	439
Страна до	447

Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future

M. Vukobratović, V. Potkonjak, S. Tzafestas, Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 1 - 65, Sep, 2004

Аутори	Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Spyros Tzafestas
Година	2004
DOI	84
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.299
Страна од	1
Страна до	65

Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, M. Rašić, Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 10, No. 1, pp. 35 - 46, Mar, 2003

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић, Горан Ђорђевић и Милан Рашић
Година	2003
Часопис	IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор	1.103
Волумен	10
Број	1
Страна од	35
Страна до	46

Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation

V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radojičić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 353 - 364, Oct, 2002

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радојичић
Година	2002
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.298
Волумен	35
Број	4
Страна од	353
Страна до	364

Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach

V. Potkonjak, D. Kostić, M. Rašić, G. Đorđević, Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, Vol. 32, No. 5, pp. 582 - 595, Sep, 2002

Аутори	Вељко Поткоњак, Драган Костић, Милан Рашић и Горан Ђорђевић
Година	2002
Часопис	IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS
Импакт фактор	0.582
Волумен	32
Број	5
Страна од	582
Страна до	595

Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”

V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radijočić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 339 - 352, Oct, 2002

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радијочић
Година	2002
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.298
Волумен	35
Број	4
Страна од	339
Страна до	352

Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting

V. Potkonjak, D. Kostić, S. Tzafestas, M. B. Popović, M. Lazarević, G. Đorđević, Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 17, pp. 317 - 327, Jan, 2001

Аутори	Вељко Поткоњак, D Kostić, S Tzafestas, Мирјана Поповић, M Lazarević и G Đorđević
Година	2001
Часопис	ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Импакт фактор	0.456
Волумен	17
Страна од	317
Страна до	327

Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment, ROBOTICA, Vol. 19, pp. 146 - 161, Jan, 2001

Аутори	Mиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић
Година	2001
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	0.468
Волумен	19
Страна од	146
Страна до	161

How Far Away is “Artificial Man”

T. Fukuda, R. Michelini, V. Potkonjak, S. Tzafestas, K. Valavanis, M. Vukobratović, How Far Away is “Artificial Man”, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, pp. 66 - 73, Jan, 2001

Аутори	Toshio Fukuda, Rinaldo Michelini, Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Kimon Valavanis и Миомир Вукобратовић
Година	2001
Часопис	IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор	0.824
Страна од	66
Страна до	73

Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, No. 17, pp. 305 - 315, Jan, 2001

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић и Горан Ђорђевић
Година	2001
Часопис	ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Импакт фактор	0.456
Број	17
Страна од	305
Страна до	315

Representation of Robot Motion Control Skill

G. Đorđević, M. Rašić, D. Kostić, V. Potkonjak, Representation of Robot Motion Control Skill, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE, pp. 219 - 238, May, 2000

Аутори	Горан Ђорђевић, Милан Рашић, Драган Костић и Вељко Поткоњак
Година	2000
Часопис	IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE
Импакт фактор	0.957
Страна од	219
Страна до	238

Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction

V. Potkonjak, G. Đorđević, D. Kostić, M. Rašić, Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, pp. 17 - 38, Jul, 2000

Аутори	Вељко Поткоњак, Горан Ђорђевић, Драган Костић и Милан Рашић
Година	2000
Часопис	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Импакт фактор	0.415
Страна од	17
Страна до	38

Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle, MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, pp. 145 - 157, Jan, 2000

Аутори	Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Драган Костић
Година	2000
Часопис	MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
Импакт фактор	0.281
Страна од	145
Страна до	157

Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 31 - 66, Jan, 2000

Аутори	Миомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић
Година	2000
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.224
Страна од	31
Страна до	66

Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples

V. Potkonjak, M. Vukobratović, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 197 - 220, Jan, 2000

Аутори	Вељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић
Година	2000
Часопис	MECHANISM AND MACHINE THEORY
Импакт фактор	0.432
Страна од	197
Страна до	220

Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 179 - 195, Jan, 2000

Аутори	Миомир Вукобратовић и Вељко Поткоњак
Година	2000
Часопис	MECHANISM AND MACHINE THEORY
Импакт фактор	0.432
Страна од	179
Страна до	195

Радови у часописима ван SCI листе

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година	2018
DOI	https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен	31
Број	1
Страна од	51
Страна до	61

Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година	2013
DOI	10.1108/17504971311312627
Часопис	MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
Волумен	7
Број	1
Страна од	64
Страна до	88

ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 2, pp. 153 - 175, Jun, 2006

Аутори	Miomir Vukobratović, Branislav Borovac и Вељко Поткоњак
Година	2006
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен	3
Број	2
Страна од	153
Страна до	175

General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 1, pp. 21 - 48, Mar, 2006

Аутори	Вељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac
Година	2006
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен	3
Број	1
Страна од	21
Страна до	48

Robotic Handwriting

V. Potkonjak, Robotic Handwriting, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 105 - 124, Mar, 2005

Аутори	Вељко Поткоњак
Година	2005
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен	2
Број	1
Страна од	105
Страна до	124

A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion

V. Potkonjak, M. Vukobratović, A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 1 - 24, Jan, 2005

Аутори	Вељко Поткоњак и Miomir Vukobratović
Година	2005
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен	2
Број	1
Страна од	1
Страна до	24

Радови са међународних конференција

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година	2018
Страна од	1048
Страна до	1053

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

Аутори	Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година	2017
Издавач	Друштво за ЕТРАН

Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration

Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

Аутори	Завиша Гордић и Вељко Поткоњак
Година	2016
Издавач	Društvo ETRAN
ISSN/ISBN	978-86-7466-618-0
Страна од	ROI2.6.1
Страна до	ROI2.6.4

Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

Аутори	Vladimir Petrović, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Veljko Potkonjak
Година	2016

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak
Година	2016

Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

Аутори	Коста Јовановић, Предраг Милосављевић и Veljko Potkonjak
Година	2015

A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks

V. Petrović, V. Kojić, A. Aleksić, M. Popović, V. Potkonjak, A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks, Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2015), pp. ROI2.4.1 - ROI2.4.5, Silver Lake, Serbia, Jun, 2015

Аутори	Владимир Петровић, Владимир Којић, Антонина Алексић, Мирјана Поповић и Вељко Поткоњак
Година	2015
ISSN/ISBN	978-86-80509-71-6
Страна од	ROI2.4.1
Страна до	ROI2.4.5

Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics

V. Potkonjak, V. Petrović, Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics, Proceedings of the 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2014), pp. ROI3.1 1 - ROI3.1 6, Vrnjacka Banja, Serbia, Jun, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак и Владимир Петровић
Година	2014
Страна од	ROI3.1 1
Страна до	ROI3.1 6

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година	2014
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86-80509-70-9
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.4

Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
Година	2013
Издавач	The MIT Press
ISSN/ISBN	978-0-262-31709-2
Страна од	136
Страна до	143

Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година	2013
ISSN/ISBN	1943-6114
Страна од	7
Страна до	14

Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2012
Страна од	389
Страна до	394

Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode

V. Potkonjak, M. Tomić, A. Rodić, V. Antoska, Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 524 - 529, Dubrovnik, Croatia, Sep, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак, Marija Tomić, Aleksandar Rodić и Vesna Antoska
Година	2012
Страна од	524
Страна до	529

Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012

Аутори	Ненад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2012
Страна од	1584
Страна до	1589

Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012

Аутори	Предраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2012
Страна од	301
Страна до	306

The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
Година	2011
Страна од	375
Страна до	381

Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
Година	2011
Страна од	23
Страна до	32

Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2011
Страна од	1059
Страна до	1064

Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2010
Страна од	182
Страна до	189

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2010
Страна од	1271
Страна до	1274

Радови са домаћих конференција

ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013

Аутори	Владимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година	2013
Страна од	RO1.1 1
Страна до	RO1.1 6

Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак и Коста Јовановић
Година	2012

Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives

P. Milosavljević, N. Baščarević, V. Potkonjak, Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.8 1 - 4, Jun, 2012

Аутори	Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Вељко Поткоњак
Година	2012
Страна од	RO 2.8 1
Страна до	4

Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach

V. Potkonjak, M. Jovanović, Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach, 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година	2011

The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

Аутори	Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година	2011

Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode

M. Tomić, V. Potkonjak, Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

Аутори	Marija Tomić и Вељко Поткоњак
Година	2010

N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control

M. Vukobratović, V. Potkonjak, M. Jovanović, N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

Аутори	Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година	2010

Остали радови

How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година	2014
Издавач	Springer International Publishing
ISSN/ISBN	978-3-319-05431-5
DOI	10.1007/978-3-319-05431-5

Књиге и монографије

Interdisciplinary Applications of Kinematics

A. Kecskeméthy, V. Potkonjak, A. Müller, Interdisciplinary Applications of Kinematics, Springer-Verlag, 2011

Аутори	Andrés Kecskeméthy, Вељко Поткоњак и Andreas Müller
Година	2011
Издавач	Springer-Verlag
ISBN	9789400729780
Број страна	198
Тип књиге	остало
Број страна	198

Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies, Information Science Reference – an imprint of IGI Global, 2009

Аутори	Вељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac
Година	2009
Издавач	Information Science Reference – an imprint of IGI Global
ISBN	9781605664064
Тип књиге	остало

Dynamics of Robots with Contact Tasks

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Dynamics of Robots with Contact Tasks, Kluwer Academic Publishers, 2003

Аутори	Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Vladimir Matijević
Година	2003
Издавач	Kluwer Academic Publishers
ISBN	9781402018091
Број страна	248
Тип књиге	монографија
Број страна	248

Mechanical Systems Design Handbook

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001

Аутори	Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година	2001
Издавач	CRC Press
ISBN	9780849385964
Број страна	872
Тип књиге	остало
Број страна	872

Mechanical Systems Design Handbook

M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Inoue, M. Takano, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001

Аутори	Miomir Vukobratović, Вељко Поткоњак, Kenji Inoue и Masaharu Takano
Година	2001
Издавач	CRC Press
ISBN	9780849385964
Број страна	872
Тип књиге	остало
Број страна	872

Robotika

V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu, 1996

Аутори	Вељко Поткоњак
Година	1996
Издавач	Univerzitet u Beogradu
ISBN	8681019449
Број страна	292
Тип књиге	уџбеник
Број страна	292

Savremeni roboti

V. Potkonjak, Savremeni roboti, Tehnička knjiga, Beograd, 1986

Аутори	Вељко Поткоњак
Година	1986
Издавач	Tehnička knjiga, Beograd
ISBN	8632500570
Број страна	183
Тип књиге	уџбеник
Број страна	183

Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1985

Аутори	Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година	1985
Издавач	Springer-Verlag, Berlin
ISBN	9783642822063
Број страна	305
Тип књиге	монографија
Број страна	305

Dynamics of Manipulation Robots

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Dynamics of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1982

Аутори	Miomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година	1982
Издавач	Springer-Verlag, Berlin
ISBN	9780387116280
Број страна	320
Тип књиге	монографија
Број страна	320

Пројекти

Међународни

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације	12.12.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације	12.12.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Почетак реализације	08.09.2016.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројекта	Партиципације за међународне пројекте
Руководилац	проф. др Вељко Поткоњак
Финансијер	MINISTARSTVO NAUKE I ZASTITE ZIVOTNE SREDINE
Почетак реализације	21.05.2009.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројекта	Међународни ФП пројекти
Руководилац	проф. др Вељко Поткоњак
Финансијер	"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације	26.01.2009.

Научни

Развој робота као средства за помоћ у превазилажењу тешкоћа у развоју деце

Тип пројекта	Наука – интердисциплинарно истраживање
Руководилац	проф. др Вељко Поткоњак
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације	28.03.2011.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројекта	Наука – технолошки развој
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације	03.03.2011.

Комерцијални

Пружање консултантских и образовних услуга у области роботике

Тип пројекта	Курсеви (домаћи)
Руководилац	проф. др Вељко Поткоњак
Финансијер	INSTITUT MIHAJLO PUPIN DOO BEOGRAD
Почетак реализације	16.05.2007.