Навигација

проф. др Вељко Поткоњак

Редовни професор
Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
011/3370-164
Стручни називдоктор техничких наука
Научна областРоботика
Датум избора 12. септембар 1995.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

АуториМарија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1177/1729881418757377
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.987 (M23)
Волумен15
Број1
Страна од1
Страна до19

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

АуториMarija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1017/S0263574718000309
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.554 (M22)
Страна од1
Страна до21

Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016

АуториВељко Поткоњак, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Владимир Петровић и Коста Јовановић
Година2016
DOIhttp://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2016.02.002
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор3.819 (M21a)
Страна од309
Страна до327

Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014

АуториКоста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2014
DOI10.1080/01691864.2014.896748
ЧасописADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
Импакт фактор0.572 (M23)
Волумен28
Број11
Страна од793
Страна до806

Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013

АуториSteffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
Година2013
DOI10.1162/ARTL_a_00088
ЧасописARTIFICIAL LIFE
Импакт фактор1.93 (M21)
Волумен19
Број1
Страна од171
Страна до193

A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion

M. Vukobratovic, B. Borovac, A. Rodic, D. Katic, V. Potkonjak, A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 9, pp. 1 - 16, Nov, 2012

АуториMiomir Vukobratovic, Branislav Borovac, Aleksandar Rodic, Dusko Katic и Вељко Поткоњак
Година2012
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен9
Страна од1
Страна до16

The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен8
Број5
Страна од143
Страна до155

Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling

V. Potkonjak, S. Tzafestas, M. Vukobratović, M. Petrović, M. Jovanović, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 1: Modeling, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 191 - 210, Jan, 2011

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Miomir Vukobratović, Milena Petrović и Miloš Jovanović
Година2011
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.829 (M23)
Волумен63
Број2
Страна од191
Страна до210

Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness

M. Vukobratović, M. Petrović, S. Tzafestas, M. Jovanović, V. Potkonjak, Human-and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness, PART 2: Simulation, and Robustness, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 63, No. 2, pp. 211 - 231, Jan, 2011

АуториMiomir Vukobratović, Milena Petrović, Spyros Tzafestas, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак
Година2011
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.829 (M23)
Волумен63
Број2
Страна од211
Страна до231

Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
Година2010
DOI10.1016
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор2.617 (M21a)
Волумен55
Број2
Страна од465
Страна до475

Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, M. Jovanović, Dynamic Balance of Humanoid Systems in Regular and Irregular Gaits: an Expanded Interpretation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 6, No. 1, pp. 117 - 145, Mar, 2009

АуториMiomir Vukobratović, Branislav Borovac, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година2009
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор1.23 (M23)
Волумен6
Број1
Страна од117
Страна до145

Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation

M. Vukobratović, H. Herr, B. Borovac, M. Rakovic, M. Popović, A. Hofmann, M. Jovanović, V. Potkonjak, Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 4, pp. 639 - 678, Jan, 2008

АуториMiomir Vukobratović, H Herr, Branislav Borovac, Mirko Rakovic, Mirjana Popović, A Hofmann, Miloš Jovanović и Вељко Поткоњак
Година2008
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор0.542
Волумен5
Број4
Страна од639
Страна до678

On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances

M. Vukobratović, B. Borovac, M. Raković, V. Potkonjak, M. Milinović, On Some Aspects of Humanoid Robots Gait Synthesis and Control at Small Disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 5, No. 1, pp. 119 - 156, Mar, 2008

АуториMiomir Vukobratović, Branislav Borovac, Mirko Raković, Вељко Поткоњак и Momčilo Milinović
Година2008
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Импакт фактор0.542
Волумен5
Број1
Страна од119
Страна до156

Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics, ROBOTICA, Vol. 25, pp. 87 - 101, Jan, 2007

АуториМиомир Вукобратовић, Бранислав Боровац и Вељко Поткоњак
Година2007
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор0.41
Волумен25
Страна од87
Страна до101

Simulation Model of General Human and Humanoid Motion

M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Babković, B. Borovac, Simulation Model of General Human and Humanoid Motion, MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 17, No. 1, pp. 71 - 96, Feb, 2007

АуториМиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак, Калман Бабковић и Бранислав Боровац
Година2007
ЧасописMULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Импакт фактор0.593
Волумен17
Број1
Страна од71
Страна до96

Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform

M. Filipović, V. Potkonjak, M. Vukobratović, Humanoid Robotic System With and Without Elasticity Elements Walking on an Immobile/Mobile Platform, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 48, No. 2, pp. 157 - 186, Jan, 2007

АуториМирјана Филиповић, Вељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић
Година2007
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.459
Волумен48
Број2
Страна од157
Страна до186

Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future

M. Vukobratović, V. Potkonjak, S. Tzafestas, Human and Humanoid Dynamics – From the Past to the Future, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 1 - 65, Sep, 2004

АуториМиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Spyros Tzafestas
Година2004
DOI84
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.254
Страна од1
Страна до65

Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment

M. Vukobratović, V. Potkonjak, A. Rodić, Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment, ROBOTICA, Vol. 22, pp. 439 - 447, Jan, 2004

АуториМиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2004
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор0.4
Волумен22
Страна од439
Страна до447

Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, M. Rašić, Illustrating man-machine motion analogy in robotics - The handwriting problem, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 10, No. 1, pp. 35 - 46, Mar, 2003

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић, Горан Ђорђевић и Милан Рашић
Година2003
ЧасописIEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор1.103
Волумен10
Број1
Страна од35
Страна до46

Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach

V. Potkonjak, D. Kostić, M. Rašić, G. Đorđević, Motion in Human and Machine: A Virtual Fatigue Approach, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, Vol. 32, No. 5, pp. 582 - 595, Sep, 2002

АуториВељко Поткоњак, Драган Костић, Милан Рашић и Горан Ђорђевић
Година2002
ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS
Импакт фактор0.528
Волумен32
Број5
Страна од582
Страна до595

Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”

V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radijočić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 1: “Concept and Background”, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 339 - 352, Oct, 2002

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радијочић
Година2002
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.13
Волумен35
Број4
Страна од339
Страна до352

Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation

V. Potkonjak, S. Tzafestas, J. Radojičić, Modeling Robot “Psycho-Physical” State and Reactions – A New Option in Human-Robot Communication, Part 2: “Modeling and Simulation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 35, No. 4, pp. 353 - 364, Oct, 2002

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Јелена Радојичић
Година2002
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.13
Волумен35
Број4
Страна од353
Страна до364

Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, G. Đorđević, Human-Like Behavior of Robot Arms: General Considerations and the Handwriting Task, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, No. 17, pp. 305 - 315, Jan, 2001

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Драган Костић и Горан Ђорђевић
Година2001
ЧасописROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Импакт фактор0.456
Број17
Страна од305
Страна до315

Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment, ROBOTICA, Vol. 19, pp. 146 - 161, Jan, 2001

АуториMиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић
Година2001
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор0.346
Волумен19
Страна од146
Страна до161

How Far Away is “Artificial Man”

T. Fukuda, R. Michelini, V. Potkonjak, S. Tzafestas, K. Valavanis, M. Vukobratović, How Far Away is “Artificial Man”, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, pp. 66 - 73, Jan, 2001

АуториToshio Fukuda, Rinaldo Michelini, Вељко Поткоњак, Spyros Tzafestas, Kimon Valavanis и Миомир Вукобратовић
Година2001
ЧасописIEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор0.824
Страна од66
Страна до73

Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting

V. Potkonjak, D. Kostić, S. Tzafestas, M. B. Popović, M. Lazarević, G. Đorđević, Human-like behaviour of robot arms: general considerations and the handwriting task-Part II: the robot arm in handwriting, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 17, pp. 317 - 327, Jan, 2001

АуториВељко Поткоњак, D Kostić, S Tzafestas, Мирјана Поповић, M Lazarević и G Đorđević
Година2001
ЧасописROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Импакт фактор0.456
Волумен17
Страна од317
Страна до327

Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle

V. Potkonjak, S. Tzafestas, D. Kostić, Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle, MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, pp. 145 - 157, Jan, 2000

АуториВељко Поткоњак, Spyros Tzafestas и Драган Костић
Година2000
ЧасописMATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
Импакт фактор0.272
Страна од145
Страна до157

Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Internal Redundancy - the Way to Improve Robot Dynamics and Control Performances, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, pp. 31 - 66, Jan, 2000

АуториМиомир Вукобратовић, Вељко Поткоњак и Владимир Матијевић
Година2000
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.083
Страна од31
Страна до66

Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples

V. Potkonjak, M. Vukobratović, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part II: Case Study and Numerical Examples, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 197 - 220, Jan, 2000

АуториВељко Поткоњак и Миомир Вукобратовић
Година2000
ЧасописMECHANISM AND MACHINE THEORY
Импакт фактор0.432
Страна од197
Страна до220

Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Modeling and Control of Active Systems with Variable Geometry. Part I: General Approach and Its Application, MECHANISM AND MACHINE THEORY, pp. 179 - 195, Jan, 2000

АуториМиомир Вукобратовић и Вељко Поткоњак
Година2000
ЧасописMECHANISM AND MACHINE THEORY
Импакт фактор0.432
Страна од179
Страна до195

Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction

V. Potkonjak, G. Đorđević, D. Kostić, M. Rašić, Dynamics of Anthropomorphic Painting Robot: Quality Analysis and Cost Reduction, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, pp. 17 - 38, Jul, 2000

АуториВељко Поткоњак, Горан Ђорђевић, Драган Костић и Милан Рашић
Година2000
ЧасописROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Импакт фактор0.415
Страна од17
Страна до38

Representation of Robot Motion Control Skill

G. Đorđević, M. Rašić, D. Kostić, V. Potkonjak, Representation of Robot Motion Control Skill, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE, pp. 219 - 238, May, 2000

АуториГоран Ђорђевић, Милан Рашић, Драган Костић и Вељко Поткоњак
Година2000
ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE
Импакт фактор0.957
Страна од219
Страна до238

Радови у часописима ван SCI листе

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен31
Број1
Страна од51
Страна до61

Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
DOI10.1108/17504971311312627
ЧасописMULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
Волумен7
Број1
Страна од64
Страна до88

ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings

M. Vukobratović, B. Borovac, V. Potkonjak, ZMP: A Review of Some Basic Misunderstandings, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 2, pp. 153 - 175, Jun, 2006

АуториMiomir Vukobratović, Branislav Borovac и Вељко Поткоњак
Година2006
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен3
Број2
Страна од153
Страна до175

General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion – Feasibility, Potentials and Verification, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 3, No. 1, pp. 21 - 48, Mar, 2006

АуториВељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac
Година2006
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен3
Број1
Страна од21
Страна до48

Robotic Handwriting

V. Potkonjak, Robotic Handwriting, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 105 - 124, Mar, 2005

АуториВељко Поткоњак
Година2005
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен2
Број1
Страна од105
Страна до124

A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion

V. Potkonjak, M. Vukobratović, A Generalized Approach to Modeling Dynamics of Human and Humanoid Motion, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 2, No. 1, pp. 1 - 24, Jan, 2005

АуториВељко Поткоњак и Miomir Vukobratović
Година2005
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
Волумен2
Број1
Страна од1
Страна до24

Књиге и монографије

Interdisciplinary Applications of Kinematics

A. Kecskeméthy, V. Potkonjak, A. Müller, Interdisciplinary Applications of Kinematics, Springer-Verlag, 2011

АуториAndrés Kecskeméthy, Вељко Поткоњак и Andreas Müller
Година2011
ИздавачSpringer-Verlag
ISBN9789400729780
Број страна198
Тип књигеостало
Број страна198

Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies, Information Science Reference – an imprint of IGI Global, 2009

АуториВељко Поткоњак, Miomir Vukobratović, Kalman Babković и Branislav Borovac
Година2009
ИздавачInformation Science Reference – an imprint of IGI Global
ISBN9781605664064
Тип књигеостало

Dynamics of Robots with Contact Tasks

M. Vukobratović, V. Potkonjak, V. Matijević, Dynamics of Robots with Contact Tasks, Kluwer Academic Publishers, 2003

АуториMiomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Vladimir Matijević
Година2003
ИздавачKluwer Academic Publishers
ISBN9781402018091
Број страна248
Тип књигемонографија
Број страна248

Mechanical Systems Design Handbook

M. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Inoue, M. Takano, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001

АуториMiomir Vukobratović, Вељко Поткоњак, Kenji Inoue и Masaharu Takano
Година2001
ИздавачCRC Press
ISBN9780849385964
Број страна872
Тип књигеостало
Број страна872

Mechanical Systems Design Handbook

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Mechanical Systems Design Handbook, CRC Press, 2001

АуториMiomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година2001
ИздавачCRC Press
ISBN9780849385964
Број страна872
Тип књигеостало
Број страна872

Robotika

V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu, 1996

АуториВељко Поткоњак
Година1996
ИздавачUniverzitet u Beogradu
ISBN8681019449
Број страна292
Тип књигеуџбеник
Број страна292

Savremeni roboti

V. Potkonjak, Savremeni roboti, Tehnička knjiga, Beograd, 1986

АуториВељко Поткоњак
Година1986
ИздавачTehnička knjiga, Beograd
ISBN8632500570
Број страна183
Тип књигеуџбеник
Број страна183

Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1985

АуториMiomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година1985
ИздавачSpringer-Verlag, Berlin
ISBN9783642822063
Број страна305
Тип књигемонографија
Број страна305

Dynamics of Manipulation Robots

M. Vukobratović, V. Potkonjak, Dynamics of Manipulation Robots, Springer-Verlag, Berlin, 1982

АуториMiomir Vukobratović и Вељко Поткоњак
Година1982
ИздавачSpringer-Verlag, Berlin
ISBN9780387116280
Број страна320
Тип књигемонографија
Број страна320

Радови са међународних конференција

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration

Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

АуториЗавиша Гордић и Вељко Поткоњак
Година2016
ИздавачDruštvo ETRAN
ISSN/ISBN978-86-7466-618-0
Страна одROI2.6.1
Страна доROI2.6.4

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2016

Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториВладимир Петровић, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2016

A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks

V. Petrović, V. Kojić, A. Aleksić, M. Popović, V. Potkonjak, A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks, Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2015), pp. ROI2.4.1 - ROI2.4.5, Silver Lake, Serbia, Jun, 2015

АуториВладимир Петровић, Владимир Којић, Антонина Алексић, Мирјана Поповић и Вељко Поткоњак
Година2015
ISSN/ISBN978-86-80509-71-6
Страна одROI2.4.1
Страна доROI2.4.5

Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториКоста Јовановић, Предраг Милосављевић и Вељко Поткоњак
Година2015

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Jun, 2014

АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година2014
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.4

Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics

V. Potkonjak, V. Petrović, Survey of Virtual Laboratories and Virtual Environments with Emphasis on Applications in Robotics, Proceedings of the 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2014), pp. ROI3.1 1 - ROI3.1 6, Vrnjacka Banja, Serbia, Jun, 2014

АуториВељко Поткоњак и Владимир Петровић
Година2014
Страна одROI3.1 1
Страна доROI3.1 6

Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013

АуториВељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
Година2013
ИздавачThe MIT Press
ISSN/ISBN978-0-262-31709-2
Страна од136
Страна до143

Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
ISSN/ISBN1943-6114
Страна од7
Страна до14

Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012

АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од1584
Страна до1589

Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode

V. Potkonjak, M. Tomić, A. Rodić, V. Antoska, Human-and-Humanoid Motion - Distinguish Between Safe and Risky Mode, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 524 - 529, Dubrovnik, Croatia, Sep, 2012

АуториВељко Поткоњак, Marija Tomić, Aleksandar Rodić и Vesna Antoska
Година2012
Страна од524
Страна до529

Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од301
Страна до306

Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012

АуториВељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
Страна од389
Страна до394

The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
Година2011
Страна од375
Страна до381

Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
Година2011
Страна од23
Страна до32

Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2011
Страна од1059
Страна до1064

Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од182
Страна до189

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од1271
Страна до1274

Радови са домаћих конференција

ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013

АуториВладимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2013
Страна одRO1.1 1
Страна доRO1.1 6

Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012

АуториВељко Поткоњак и Коста Јовановић
Година2012

Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives

P. Milosavljević, N. Baščarević, V. Potkonjak, Experience-Based Control of a Robot Arm with Antagonistic Drives, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.8 1 - 4, Jun, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Вељко Поткоњак
Година2012
Страна одRO 2.8 1
Страна до4

Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach

V. Potkonjak, M. Jovanović, Human Long Jump Simulation Using Deductive Approach, 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

АуториВељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година2011

The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2011

N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control

M. Vukobratović, V. Potkonjak, M. Jovanović, N. A. Bernstein - Pioneer in the field of feedback control, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториMiomir Vukobratović, Вељко Поткоњак и Miloš Jovanović
Година2010

Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode

M. Tomić, V. Potkonjak, Human and humanoid gait – distinguish between the safe and the risky mode, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториMarija Tomić и Вељко Поткоњак
Година2010

Остали радови

How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година2014
ИздавачSpringer International Publishing
ISSN/ISBN978-3-319-05431-5
DOI10.1007/978-3-319-05431-5

Пројекти

Партиципација ЕТФ за ФП7,University of Essex,Уг. 180 од 23.01.2009.године

Тип пројектаПартиципације за међународне пројекте
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
Финансијер"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације22.09.2009.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.

Развој робота као средства за помоћ у превазилажењу тешкоћа у развоју деце

Тип пројектаНаука – интердисциплинарно истраживање
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације28.03.2011.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројектаПартиципације за међународне пројекте
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
ФинансијерMINISTARSTVO NAUKE I ZASTITE ZIVOTNE SREDINE
Почетак реализације21.05.2009.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројектаМеђународни ФП пројекти
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
Финансијер"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације26.01.2009.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројектаНаука – технолошки развој
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације03.03.2011.

DONACIJA- Radionica robotike za srednje škole

Radionica robotike za srednje škole

Тип пројектаДомаће донације
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
ФинансијерERSTE BANK AKCIONARSKO DRUŠTVO, NOVI SAD
Почетак реализације02.09.2014.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.