13M051SRS - Specijalni robotski sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Specijalni robotski sistemi | |||
| Akronim | 13M051SRS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznaje studente sa osnovnim principima robotike sa posebnim naglaskom na ulogu koju roboti i srodni uređaji mogu imati u široj oblasti medicine (dijagnostika, terapija, rehabilitacija) | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti se osposobljavaju za učešće u razvoju i korišćenje robotskih uređaja specijalne namene. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | PREGLED specijalnih robota: roboti za transport; servisni i personalni roboti; medicinski robotski sistemi; drugi specijalni sistemi. MOBILNI ROBOTI (sa točkovima i sa više nogu). HUMANOIDNI ROBOTI. ROBOTSKI SISTEMI U MEDICINI I DEFEKTOLOGIJI: protetički i ortotički uređaji. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Seminarski radovi i domaći zadaci sa problemima iz prakse. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | 2.0 | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 0 | |||