26Е053ПРС - Програмирање роботских система
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Програмирање роботских система | |||
| Акроним | 26Е053ПРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Рачунарска техника и информатика | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Основни курс роботике који припрема студента за примену роботских система и софтверских алата који се користе у роботици. Даје увид у основне појмове и принципе рада робота (кинематика, планирање кретања, навигација), као и искуство практичног рада са индустријским, колаборативним и мобилним роботима и пратећим алатима који укључују комерцијални софтвер и софтверске платформе отвореног типа (РОС). | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за рад у области примене роботских система као и разумевање роботских система и циљу развоја апликативног софтвера за индустријске, колаборативне и аутономне мобилне роботе. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Увод у роботику и општи преглед роботских система (индустрија, здравство, сервиси). Основне конфигурације и типичне употребе робота. Основни појмови кинематике, планирања кретања и управљања индустријских робота. Архитектура и програмирање индустријских и колаборативних робота. Принципи кретања аутономних мобилних робота: кинематика, локализација, мапирање простора, планирање кретања и навигација. | |||
| Садржај практичне наставе | Вежбе на роботским платформама у области индустријске (ABB IRB 120), колаборативне роботике (Franka Emika Panda) и сервисне мобилне роботике (TurtleBot). Програмирање индустријских робота у програмском окружењу ABB Robot Studio. Програмирање колаборативних робота коришћењем ROS и MoveIt програмског пакета. Програмирање аутономног мобилног робота коришћењем ROS и симулатора Gazebo. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 2 | 2 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе и пројектни задаци. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 40 | ||
| Практична настава | 30 | Усмени испит | ||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | ||||