Навигација

19М054АМР - Аутономни мобилни системи

Спецификација предмета
НазивАутономни мобилни системи
Акроним19М054АМР
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Софтверско инжењерство
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметима-
Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са концептима кретања, позиционирања и навигације робота у простору, сензорских система робота, као и програмирања сервисних роботских система на софтверским платформама отвореног типа (РОС).
Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за рад у области пројектовања и управљања сервисним мобилним роботима и аутономним возилима.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеПринципи кретања аутономних мобилних робота(АМР): појмови, модели, примене и ограничења. Сензорски системи: близине, додира, положаја оса, оријентације и позиционирања. Одлучивање на основу мерења више сензора. Локализација и мапирање простора. Планирање кретања и навигација робота. Концепти имплментације на хардверским и софтверским архитектурама АМР - оперативни систем за роботику(РОС).
Садржај практичне наставеВежбе на образовним платформама у области сервисне мобилне роботике - TurtleBot. Програмирање роботског система у наменској платформи за роботику - Robot Operating System (ROS). Пројектни задаци на изабране теме.
Литература
  1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots
  2. YoonSeok Pyo, HanCheol Cho, RyuWoon Jung, TaeHoon Lim, ROS Robot Programming
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
311
Методе извођења наставеПредавања, вежбе, лабораторијске вежбе и пројектни задаци.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит40
Практична настава0Усмени испит0
Пројекти60
Колоквијуми0
Семинари0