Навигација

19Е053САУГ - Системи аутоматског управљања

Спецификација предмета
НазивСистеми аутоматског управљања
Акроним19Е053САУГ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Енергетика
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ6.0Статус предметаобавезан
      Условљност другим предметиманема
      Циљеви изучавања предметаЦиљ предмета је да студенти науче основне методе за моделирање континуалних и дискретних система, као и за њихову анализу (у смислу понашања у временском, фреквенцијском или комплексном домену).
      Исходи учења (стечена знања)Студенти ће након положеног предета имати основне вештине да изврше одговарајућу анализу континуалних или дискретних система, да изврше његову симулацију и да га представе у форми улазно излазне репрезентације или модела у простору стања, као и да изврше анализу стабилности.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеМоделирање електромеханичких система, карактеризација понашања континуалних и дискретних система у стационарном стању и прелазном режиму. Дискретизација континуалних система. Модели у простору стања. Стабилност континуалних и дискретних система. Анализа система помоћу Боде-ових карактеристика. Подешавање ПИД регулатора
      Садржај практичне наставеЛабораторијски рад
      Литература
      1. Системи аутоматског управљања, Ж. Ђуровић, Б. Ковачевић, Академска мисао, Београд, 2006.
      2. Signals, Systems, and Transforms, Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Prentice Hall, 2003.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      310.5
      Методе извођења наставе45 часова предавања + 15 часова вежби на табли
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавањаПисмени испит50
      Практична наставаУсмени испит
      Пројекти
      Колоквијуми50
      Семинари