13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Хидраулички и пнеуматички системи | |||
Акроним | 13Е053ХПС | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | ||||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање са основним појмовима и концептима хидрауличких и пнеуматичких управљачких система. Студенти ће научити како ови системи раде, које су им предности, а који недостаци. Стицање искуства моделирања и симулације рада једног електромеханичког система. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Оспособљеност за моделирање ових система и затим решавање практичних проблема као што су симулација и управљање. Искуство реализације анализе и пројектовања хидрауличког система. Искуство симулације рада електромеханичког система. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053hps | |||
Садржај теоријске наставе | Теорија хидрауличког флуида. Елементи хидрауличког погона: пумпе и мотори, разводници, мотори и цилиндри управљани разводником. Електрохидраулички серворазводници: моментни мотор, једностепени и двостепени разводници. Математички модел и симулација. Сервоуправљање. Нелинеарности. Теорија пнеуматичког флуида. Карактеристике и употреба пнеуматичког погона. Управљање. Примене. | |||
Садржај практичне наставе | Лабораторијске вежбе и домаћи задаци са практичним проблемима моделирања, симулације и управљања хидрауличким погонима. Пројектовање и ееализација симулационог модела хидрауличког система у Simulink. Пројектовање система у SimMechanics библиотеци Simulink-а. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројекат, домаћи задаци | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 10 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 0 | |||
Колоквијуми | 60 | |||
Семинари | 0 |