13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Хидраулички и пнеуматички системи | |||
| Акроним | 13Е053ХПС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање са основним појмовима и концептима хидрауличких и пнеуматичких управљачких система. Студенти ће научити како ови системи раде, које су им предности, а који недостаци. Стицање искуства моделирања и симулације рада једног електромеханичког система. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљеност за моделирање ових система и затим решавање практичних проблема као што су симулација и управљање. Искуство реализације анализе и пројектовања хидрауличког система. Искуство симулације рада електромеханичког система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053hps | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AeS5kRiNxF_Gs_Vq_SJKGWOGcj7u3LmRAIteX0dp-o3s1%40thread.tacv2/conversations?groupId=a1673553-cd6f-4ab8-ad4c-1467b95de016&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Теорија хидрауличког флуида. Елементи хидрауличког погона: пумпе и мотори, разводници, мотори и цилиндри управљани разводником. Електрохидраулички серворазводници: моментни мотор, једностепени и двостепени разводници. Математички модел и симулација. Сервоуправљање. Нелинеарности. Теорија пнеуматичког флуида. Карактеристике и употреба пнеуматичког погона. Управљање. Примене. | |||
| Садржај практичне наставе | Лабораторијске вежбе и домаћи задаци са практичним проблемима моделирања, симулације и управљања хидрауличким погонима. Пројектовање и ееализација симулационог модела хидрауличког система у Simulink. Пројектовање система у SimMechanics библиотеци Simulink-а. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројекат, домаћи задаци | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
| Практична настава | 10 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 60 | |||
| Семинари | 0 | |||