Навигација

ДС1ЕСМ - Електрични сервомотори

Спецификација предмета
НазивЕлектрични сервомотори
АкронимДС1ЕСМ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Енергетски претварачи и погони
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметимаПредмети из Основних студија из области електричних машина
      Циљеви изучавања предметаАнализирају се разне врсте електричних сервомотора за наизменичну и једносмерну струју, као и корачних мотора.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти се оспособљавају да самостално решавају проблеме у вези са стационарним и прелазним појавама електричних сервомотора и да их правилно тумаче.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеКонтинуални сервомотори. Сервомотори управљани једносмерном струјом ротора. Сервомотори управљани једносмерном струјом побуде. Сервомотори за једносмерну струју без четкица. Сервомотори за наизменичну струју. Корачни мотори. Побудна кола. Статички момент и статичка грешка положаја. Међузависност корачног угла, момента и снаге. Својства функције граничног момента у зависности од корачне брзине.
      Садржај практичне наставенема
      Литература
      1. 1. Petar Gugić: Električni servomotori, Školska knjiga Zagreb, 1987.
      2. 2. Kuo, B.C., ed., Incremental motion control, Vol. II, Step motors and control systems, SRL Publishing Company, Champaign, Illinois ( USA ) 1980.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      6
      Методе извођења наставепредавања и аудиторне вежбе
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит70
      Практична настава0Усмени испит0
      Пројекти0
      Колоквијуми30
      Семинари0