26Д051СКР - Роботи са еластичним сегментима и зглобовима
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Роботи са еластичним сегментима и зглобовима | |||
| Акроним | 26Д051СКР | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Управљање системима и обрада сигнала | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | / | |||
| Циљеви изучавања предмета | Aнализа практичних изазова (инспекција скучених простора, манипулација неправилним предметима, интеракција) кроз дизајн и моделирање био-инспирисаних меканих и робота са елсатичним зглобовима; Развој управљања базираног на моделу или учењу за меке и еластичне роботске системе; Практично искуство симулације и експеримента са роботом; Сагледавање мултидисциплинарних аспеката меке роботике. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање основних принципа рада меких и еластичних роботских система. Упознавање алата за моделовање и симулацију ових система, стратегија управљања заснованих на моделу или учењу. Стицање искуства у симулацији или експерименталној евалуацији меканих робота, као и формирању мултидисиплинарних истраживања у домену пројектовања нових роботских система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Студенти ће се упознати са методама фабриковања меканих робота (пнеуматска и жичана актуација, геометријска и инхерентна попустљивост тела робота, имплементација сензорских система), моделовања (кинематски и динамички модели робота попут модела константне закривљености и полиномијалних модела) и управљања (управљање обликом или завршним уређајем меканог робота у затвореној петљи). | |||
| Садржај практичне наставе | Практични рад кроз пројектне задатке на тему симулације или експерименталне евалуације меких и еластичних роботских система. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 8 | ||||
| Методе извођења наставе | Предавања и практична настава у виду пројектних задатака | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | |||
| Практична настава | Усмени испит | 40 | ||
| Пројекти | 60 | |||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | ||||