19М014РЕП - Регулисани електромоторни погони 2
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Регулисани електромоторни погони 2 | |||
Акроним | 19М014РЕП | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | ||||
Тип студија | мастер академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Oсновна предзнања из електромоторних погона | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са регулацијом електромоторних погона, управљачким структурама , методама анализе, интеграције неопходне опреме, и избор структуре и параметара регулационог система. Проучавање савремених стратегија управљања и њихова примена у регулисаним погонима. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Разумевање суштине и основних принципа и специфичности регулисаног електромоторног погона. Способност пројектовања и избора начина напајања и управљања. Познавање типичних решења и опреме. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | http://www.pogoni.etf.bg.ac.rs/Predavanja_RP_BG.htm | |||
Садржај теоријске наставе | Регулисани ЕМП, систем са повратном везом. Оцена квалитета регулисаних ЕМП. Методе анализе и синтезе. Реализација. ЕМП са МЈС. Управљање напоном индукта и побудом. ЕМП са моторима за наизменичну струју. ЕМП са напонским и струјним инвертором. Скаларно и векторско управљање, директна контрола момента. Мерења и регулација процесних величина. Интеграција са надређеним системима управљања и надзора. | |||
Садржај практичне наставе | Сврха регулације, повратне везе по струји, брзини и положају, регулатори и други елементи, стабилност, статичке и динамичке перформансе. Анализа у комплексном и временском домену. Динамичка блок-шема, анализа помоћу рачунарске симулације, избор структуре, оптимална појачања и временске константе, адаптација, опсервери. Лаб. вежбе: регулисани погони са једносмерним и асинхроним моторима. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
2 | 2 | 0.5 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, рачунске вежбе лабораторијске вежбе, презентације, демонстрације, пројекат, семинарски рад | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 20 | Усмени испит | 20 | |
Пројекти | 0 | |||
Колоквијуми | 30 | |||
Семинари | 0 |