Навигација

19Е053ОСУ - Основи система управљања

Спецификација предмета
НазивОснови система управљања
Акроним19Е053ОСУ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Информационе и комуникационе технологије - смер Аудио и видео технологије, модул Информационе и комуникационе технологије - смер Интернет и мобилне комуникације, модул Информационе и комуникационе технологије - смер Микроталасна техника, модул Телекомуникације и информационе технологије - смер Аудио и видео технологије, модул Телекомуникације и информационе технологије - смер Информационо комуникационе технологије
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметимаСигнали и системи
Циљеви изучавања предметаЦиљ предмета је да студенте упозна са основним техникама за анализу континуалних и дискретних система, као и са основним методама за пројектовање конвенционалних и одређене класе неконвенционалних контролера.
Исходи учења (стечена знања)Студенти ће бити оспособљени да: изврше моделирање електромеханичких система, да врше карактеризацију система, да изврше дискретизацију континуалних функција преноса, да формирају и анализирају моделе у простору стања, да испитају стабилност система, да испројектују дискретни контролер техником дискретизације компензатора формираног у фреквенцијском домену, да подесе конвенционални ПИД регулатор.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеМоделирање једносмерних мотора, позициони и брзински сервомеханизми, карактеризација система у прелазном режиму и стационарном стању, дискретизација континуалних система, модели у простору стања, пројектовање опсервера, стабилност ЛТИ система, анализа и компензација система применом Бодеових дијаграма, пПодешавање параметара ПИД регулатора.
Садржај практичне наставеСтуденти осим теоријске наставе и аудиторних вежби, имају обавезу да ураде две лабораторијске вежбе од којих се једна састоји од експериментисања на реалном позиционом сервомеханизму са једносмерним мотором у повратној спрези, а друга од пројектовања опсервера и затварања повратне спреге по опсервираним стањима коришћењем програмског пакета МАТЛАБ.
Литература
  1. Системи аутоматског управљања, Ж. Ђуровић, Б. Ковачевић, Академска мисао, 2006.
  2. Дискретни сигнали и системи, Ж. Ђуровић, Б. Ковачевић, Академска мисао, 2004.
  3. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall, 2010.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
321
Методе извођења наставе45 часова предавања, 15 часова рачунских вежби и две лабораторијске вежбе које студенти обаве у Лабораторији катедре за Сигнале и системе.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит60
Практична наставаУсмени испит
Пројекти
Колоквијуми40
Семинари0