Навигација

13Е054УРВ - Управљање у реалном времену

Спецификација предмета
НазивУправљање у реалном времену
Акроним13Е054УРВ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаобавезан
Условљност другим предметимаНема
Циљеви изучавања предметаОсновни циљ предмета је да се објасне сви феномени који проистичу из чињенице да се управљање процесом не одвија преко директне физичке везе процеса и контролера већ посредством рачунарског алгоритма и да се студенти, кроз интензиван практичан рад, упознају са проблемима који се срећу у инжињерској пракси и оспособе за тимски рад
Исходи учења (стечена знања)По завршетку курса студент ће моћи да: Објасни кључне аспекте примене рачунара у управљању процесим; Пројектује и имплементира директно дигитално управљање системом; Пројектује и имплементира секвенцијално управљање процесом помоћу програмабилног логичког контролера; Пројектује и реализује систем за управљање и надзор процеса (СКАДА); Повезује програмабилне контролере у индустријску мрежу.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеОсновни концепти управљања индустријским процесима у реалном времену, потребне хардверске компоненте за спрегу процеса са рачунаром, дистрибуирани рачунарски управљан систем, имплементација директног дигиталног управљања, програмабилни логички контролери, ледер програмирање, надзор и управљање – пројектовање СКАДЕ, управљачке (индустријске)мреже - хардвер, топологија, протоколи, имплементација
Садржај практичне наставеРеализација следећих пројеката 1. Имплементација ПИД контролера -употребом микроконтролера за рад у реалном времену 2. Програмирање програмабилног логичког контролера 3. Пројектовање и реализација СКАДА система
Литература
  1. Србијанка Турајлић, Управљање у реалном времену, www.automatika.etf.bg.ac.rs
  2. J.Stenerson, Fundamentals of PLCs, Sensors, and Communications, Prentice Hall, 1999
  3. S.A.Boyer, SCADA, ISA , 1999
  4. W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Newnes Elsevier, 2003
  5. D. Bailey, Practical SCADA for Industry, Newnes Elsevier, 2003
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
311
Методе извођења наставеПредавања, поред излагања неопходних теоријских основа, обухватају и низ илустрација различитих практичних решења, у оквиру практичне наставе студенти се припремају за рад у лабораторији и имају консултације у току израде пројеката. Од студената се очекује да уложе око 30 сати индивидуалног рада у лабораторији и око 40 сати индивидуалног учења.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит45
Практична настава55Усмени испит0
Пројекти
Колоквијуми0
Семинари0