Навигација

13Д011МУЕ - Микропроцесорско управљање енергетским претварачима

Спецификација предмета
НазивМикропроцесорско управљање енергетским претварачима
Акроним13Д011МУЕ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модул
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметима
      Циљеви изучавања предметаУсвајање знања и вештина у анализи, пројектовању и реализацији дигитално управљаних енергетских претварача. Анализирају се енергетски претварачи, давачи, као и ДСП платформе за управљање.
      Исходи учења (стечена знања)Овладавање теоријом и имплементацијом дигиталног управљања струјом, активном и реактивном снагом Оспособљавање студената за анализу и пројектовање система за дигитално управљање. Пројектовање, имплементација, кодирања и евалуација.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеДигитална имплементација ширинске модулације, регулације струје, активне и реактивне снаге. Напонски актуатор, мерење и оцена стања, пројектовање структуре регулатора и подешавање параметара. Приступи управљању са редукованим бројем давача.
      Садржај практичне наставеЛабораторијске вежбе на експерименталној поставци. Увид у основне елементе система, посматрање карактеристичних облика релевантних величина у току рада. Уношење програмабилних параметара, асистирано извођење експеримента.
      Литература
      1. S.N. Vukosavic, Grid-Side Converters Control and Design, Springer 2018
      2. С. Н. Вукосавић, Дигитално управљање електромоторним погонима, Академска мисао 2003.
      3. S.N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007.
      4. Владан Вучковић, Електрични погони, Универзитет у Београду 1997.
      5. М. Р. Стојић, Дигитални системи управљања, Универзитет у Београду 1998.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      6
      Методе извођења наставепредавања
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит20
      Практична настава20Усмени испит20
      Пројекти
      Колоквијуми30
      Семинари10