ОС4СЗН - Системи за навигацију
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи за навигацију | |||
| Акроним | ОС4СЗН | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Положен предмет "Аутоматско вођење објеката у простору" - OS4AVO | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основама навигационих система и алгоритама, инерцијалним сензорима, моделирањем грешака и њиховим физичким узроцима, пропагацијом грешака у навигационом алгоритму и начинима за њихову компензацију. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање природе процеса навигације са становишта расположивих метода, извора нетачности, избора структуре и елемената система и примене оптималне естимације за поправку тачности. Оспособљавање студената за моделирање навигационих система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Координатни системи од интереса и везе међу њима, Инерцијални сензори - жироскопи и акцелерометри, Инерцијални навигациони алгоритми, Основе система глобалног позиционирања, Основе визуелне навигације, Оптимална естимација у примени код интегрисаних система. | |||
| Садржај практичне наставе | Примери система: strap-down INS, GPS, интеграција INS и GPS, управљање робота на бази визуелне навигације. Самостална израда симулационих модела навигационих алгоритама. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе на рачунару, анализа препоручене литературе, индивидуални домаћи задаци и пројекти. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 20 | |
| Практична настава | 20 | Усмени испит | 20 | |
| Пројекти | 40 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||