ОФ4САУ - Системи аутоматског управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи аутоматског управљања | |||
| Акроним | ОФ4САУ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Физичка електроника | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенти науче основне методе за моделирање континуалних и дискретних система, изврше њухову анализу (у смислу понашања у временском, фреквенцијском или комплексном домену), избор одређених типова контролера и њихово подешавање. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће након положеног предета имати основне вештине да изврше одговарајућу анализу континуалних или дискретних система, да изврше његову симулацију и да га представе у форми улазно излазне репрезентације или модела у простору стања, да изврше анализу стабилности или пројектовање одређених класа контролера. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Моделирање електромеханичких система, карактеризација понашања континуалних и дискретних система. Дискретизација континуалних система. Модели у простору стања. Стабилност континуалних и дискретних система. Анализа и коомпензација система помоћу Боде-ових карактеристика. Пројектовање конвенционалних закона управљања. Одређене класе неконвенционалних регулатора. | |||
| Садржај практичне наставе | У оквиру предмета студенти имају обавезу да ураде две лабораторијске вежбе на којима се упознају са основним електромеханичким системима као и најчешће коришћеним програмским алатима за анализу динамичких система. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 15 часова вежби на табли + 15 сати лабораторијског рада са коришћење рачунара | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 40 | |||
| Семинари | 0 | |||