26Е014ЕМП - Електромоторни погони

Спецификација предмета
Назив		Електромоторни погони
Акроним		26Е014ЕМП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Енергетика
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (вежбе)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић ас. Балша Ћеранић, дипл. инж. ел. и рач.
Наставник/сарадник (ДОН)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић ас. Балша Ћеранић, дипл. инж. ел. и рач. ас. Доротеја Зарев, дипл. инж. ел. и рач. Лазар Лукић, дипл. инж. ел. и рач.
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	обавезан
Условљност другим предметима		Нема
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студената са улогом и значајем електромоторних погона, њиховим врстама и структурама, методама анализе, синтезе и пројектовањем електромоторних погона. Посебна пажња посвећена је управљању погоном као и заштити људи и опреме, као значајном питању у пројектовању, производњи и примени погона. Енергетска ефикасност и заштите животне средине са аспекта примене и експлоатације погона.
Исходи учења (стечена знања)		Оспособљени студенти за самосталну: • Анализу рада погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање погона. • Избор компоненти погона. • Пројектовање погона. • Коришћење погона
Садржај предмета
Садржај теоријске наставе		Увод. Избор мотора за електромоторни погон. Погон као динамички систем. Погон са моторима једносмерне струје: математички модел; управљање; статичке карактеристике; кочење у погону; динамика. Актуатори за једносмерне погоне. Погон са асинхроним и синхроним мотором: математички модел; статичке карактеристике; кочење; динамика; управљање; векторска контрола; актуатори за погоне са АМ и СМ.
Садржај практичне наставе		Стабилност погона. Загревањe и хлађење. Математички модел погона са МЈС и АМ:блок-шема; управљање; статичке карактеристике; кочење. Рачунарске методе анализе и симулација динамичких режима погона. Векторска контрола АМ и СМ. Мерење и естимација. Лабораторијске вежбе. 1. Анализа рада електромоторног погона са МЈС; 2. Анализа рада електромоторног погона са АМ и СМ;
Литература
Владан Вучковић, „Електрични погони“, Академска мисао, 2002. Б.Јефтенић и други, „ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ збирка решених задатака“, Aкадемска мисао, 2003 Л. Ристић, М. Бебић, Н. Војводић. Б. Јефтенић, "Практикум за лабораторијске вежбе из електромоторних погона", помоћни уџбеник у електронској форми W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001. Ramu Krishnan "Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives", CRC Press, 2009.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
3	2	0.5
Методе извођења наставе		Предавања и аудиторне вежбе, лабораторијске вежбе
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	40
Практична настава		10	Усмени испит	10
Пројекти		0
Колоквијуми		40
Семинари		0