Навигација

19Д051НМС - Нелинеарни мултиваријабилни системи

Спецификација предмета
НазивНелинеарни мултиваријабилни системи
Акроним19Д051НМС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметимаНема,
      Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са методама анализе нелинеарних мултиваријабилних система и пројектовања нелинеарних скаларних/мултиваријабилних закона управљања.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти су способни да: моделују и анализirају особине нелинеарних мултиваријабилних објеката управљања, пројектују нелинеарне мултиваријабилне законе управљања, анализирају остварене особине система затворене спреге.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеТеорија стабилности Љапунова. Индиректни и директни метод Љапунова. LaSalle-овe теоремe. Напредна теорија стабилности. Лиева алгебра. Feedback линеаризација. Линеаризација улаз–стања и улаз-излаз. Унутрашња и нулта динамика. Примењене технике нелинеарног управљања: клизно управљање, компензација нелинеарности, подешање појачања, фази управљање. Аспекти анализе и имплементације.
      Садржај практичне наставеНема.
      Литература
      1. J. Slotine and W. Li, Applied nonlinear control. Taipei: Pearson education Taiwan, 2005.
      2. H. Khalil, Nonlinear systems. Harlow: Pearson, 2014.
      3. A. Isidori: Nonlinear Control Systems; Springer Verlag, 1990.
      4. T.Б. Петровић, A.Ж. Ракић: Нелинеарни динамички системи (у припреми).
      5. M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis. Philadelphia: SIAM, 2002.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставеПредавања. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене.
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава0Усмени испит30
      Пројекти70
      Колоквијуми0
      Семинари0