Навигација

13М051ТСС - Теорија стохастичких система

Спецификација предмета
НазивТеорија стохастичких система
Акроним13М051ТСС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметиманема
    Циљеви изучавања предметаЦиљ предмета је да студенти овладају основним техникама моделирања и анализе стохастичких процеса, теорије естимације параметара и стања система, као и елементима управљања стохастичким системима.
    Исходи учења (стечена знања)Након положеног курса, од студената се очекује да имају следеће вештине: да анализирају и моделирају стохастичке процесе, да примене различите технике естимације параметара и стања стохастичких система, и да овладају основним техникама управљања стохастичким системима.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеДефиниција стохастичких процеса; стационарност, ергодичност, бели стохастички процес; спектрална анализа стохастичких процеса; пропагација стохастичких процеса кроз системе; Основи теорије естимације; Естимација детерминистичких и стохастичких параметара; Естимација стања стохастичких система; Виенер-ов филтер, Калман-ов филтер, Проширени Калман-ов филтер.
    Садржај практичне наставеСтуденти имају обавезу да коришћењем програмског пакета МАТЛАБ испројектују неке од поменутих естиматора.
    Литература
    1. Fundamnals of Stochastic Systems and Signals and Estimation Theory, B. Kovacevic, Z. Djurovic, Springer Verlag, 2008.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставе45 часова предавања и 15 часова аудиториних вежби
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит0
    Практична настава50Усмени испит50
    Пројекти
    Колоквијуми0
    Семинари0