13М051ОУС - Оптимално управљање системима
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Оптимално управљање системима | |||
| Акроним | 13М051ОУС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да прикаже студентима основне методе оптималног управљања системима. Значајан део градива ће бити посвећен техникама за пројектовање оптимизационог критеријума, областима примене оваквих техника за оптимизацију као и свест о значају оптималности као свеприсутног кодекса понашања у биолошком и социјалном окружењу. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Способност формулисање критеријума за оптимално понашање система управљања без ограничења, као и у присуству линеарних и нелинеарних ограничења, а затим и избора и пројектовања одговарајући оптималних управљачких стратегија за широку класу континуалних и дискретних система, у складу са њиховом репрезентацијом и задатим жељеним перфомарансама. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13m051ous | |||
| Садржај теоријске наставе | Примена метода оптимизације са и без ограничења у проблемима оптималног управљања. Математичко програмирање и методе нумеричког решавања проблема оптимизације у присуству ограничења (линеарно, квадратно и нелинеарно програмирање). Варијациони рачун у оптималном управљању. Понтрјагинов принцип максимума. Динамичко програмирање и дискретни LQR. Увод у стохастичко оптималног управљања. | |||
| Садржај практичне наставе | Студенти ће имати обавезу да на примеру конкретног система, а коришћењем програмског пакета МАТЛАБ, реализују оптималну управљачку стратегију. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | предавања (45) + аудиторне вежбе (15) + вежбе за рачунаром (15) | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 70 | |
| Практична настава | 30 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||