13Д051АРС - Аутономни роботски системи без људске посаде
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Аутономни роботски системи без људске посаде | |||
| Акроним | 13Д051АРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Од кандидата се очекује да поседује основна знања из механике, електронике и идентификације система, добро познавање теорије обраде сигнала и аутомастког управљања, примене алгоритама вештачке интелигенције, програмирања у Матлабу. Пожељно je, не и обавезно, имати искуства у програмирању на C/C++, Java-i, ROS-у, програмирању микроконтролера, исл. Такође, пожељно је служење енглеским језиком. | |||
| Циљеви изучавања предмета | Овладавање специфичним знањима из моделирања и идентификације мехатроничких роботских система, сензорски засноване навигације, планирања кретања и синтезе алгоритама аутомастког управљања системима без оператера (аутономни системи) попут мобилних робота на точковимна или гусеницама, интелигентних друмских возила или мулти-роторских беспилотних летилицама. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Као очекивани резултат подразумева се нови управљачки алгоритам или метода верификован(а) на симуалтору или на експерименталном систему и реферисан у форми пројектног извештаја. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Изучавају се методе моделирања, пројектовања алгоритама интелигентне навигације и управљања, симулације и експерименталног тестирања аутономних роботских система без људске посаде. Кандидати се опредељују за један од потпрограма: 1) аутономни мобилни роботи на точковима/гусеницама, 2) интелигентна друмска возила за аутоматски режим саобраћаја и 3) беспилотне летилице с роторским погоном | |||
| Садржај практичне наставе | Кандидату је омогућен рад на експерименталним моделима робота (робот-ровер) у лабораторијским условима и напољу (квадротор с 4 елисе). Интелигентна друумска возила се тестирају на одговарајућем софтверском симулатору. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 6 | ||||
| Методе извођења наставе | Кандидатима се дефинише задатак и литература у оквиру једне од понуђених истраживачких области. Кандидат самостално ради уз повремене консултације с професором. Пројектни задаци могу бити хардверског или софтверског типа с акцентом на оригиналним идејама. Кандидатима су на располагању специјализовани софтвер и експериментална опрема. На крају, кандидат пише извештај и брани га пред професором. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 30 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 70 | |||