Навигација

ОС4АВО - Аутоматско вођење објеката у простору

Спецификација предмета
НазивАутоматско вођење објеката у простору
АкронимОС4АВО
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметиманема
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са основама моделирања кретања у простору, законима вођења, физичким и динамичким аспектима праћења покретних циљева и опремом и алгоритмима примењеним у системима за вођење и управљање.
    Исходи учења (стечена знања)Разумевање природе процеса вођења са становишта динамике, маневарских захтева, стабилности, природе шума и поремећаја и тачности. Оспособљавање студената за моделирање процеса вођења и анализу и синтезу система вођења и управљања.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеКинематски модел кретања, Координатни системи и трансформације међу њима, Динамички модел лета, Методи командног вођења и самонавођења, Физичке основе уређаја за праћење циља, Примена Калмановог естиматора у самонавођењу, Анализа и синтеза аутопилота.
    Садржај практичне наставеПримери система: за аутоматско приземљење летилице, стабилизацију угаоног положаја вештачких Земљиних сателита. Самостална израда симулационих модела процеса вођења, праћења циља и угаоне стабилизације покретног објекта.
    Литература
    1. С. Граовац: "Аутоматско вођење објеката у простору", Академска мисао, 2005.
    2. P. Zarchan: "Tactical and Strategic Missile Guidance", American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1997.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    311
    Методе извођења наставеПредавања, вежбе на рачунару, анализа препоручене литературе, индивидуални домаћи задаци и пројекти.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит20
    Практична настава20Усмени испит20
    Пројекти40
    Колоквијуми0
    Семинари0