Навигација

ДС1ППЦ - Праћење покретних циљева

Спецификација предмета
НазивПраћење покретних циљева
АкронимДС1ППЦ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметиманема
      Циљеви изучавања предметаЦиљ предмета је да студенти овладају основним техникама за пројектовање радарских система за праћење покретних циљева, као и да разумеју основе пројектовања појединих сегмената таквог система.
      Исходи учења (стечена знања)Основни исходи овог курса су да студенти постану оспособљени да пројектују системе за придруживање података, филтрацију радарских система, дефинисање прозорских функција и менаџмент трагова у систему за праћење више циљева.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеСтруктура система за праћење више покретних циљева; Технике филтрације радарских сигнала: филтри са константним коефицијентима, Калманов филтар; Технике придруживања података: субоптималне технике, технике засноване на вероватноћи и Бајесовском приступу; Избор и дефинсање прозорских функција; Менаџмент трагова.
      Садржај практичне наставеСтудент има обавезу да у програмском окружењу МАТЛАБ испројектује једноставан симулатор радарског окружења и радара и за тако дефинисан генератор сигнала, да испројектује систем за праћење покретних циљева са свим елементима.
      Литература
      1. 1. Y. Bar Shalom, Estimation and Tracking: Principles, Techniques and Software, Artech House, Boston, 1998.
      2. 2. Y. Bar Shalom, X.R. Li, Multitarget Multisensors Tracking, Clearance Center, Denver, 1995.
      3. 3. Y. Bar Shalom, W. D. Blair, Multitarget Multisensor Tracking, Applications and Advances, Artech House, Boston, 2000.
      4. 4. S. Blackman, R. Popoli, Design and Analysis of Modern Tracking Systems, Artech House, Boston, 1999.
      5. 5. B. Kovacevic, Z. Djurovic, Fundamentals of Stochastic Systems, Signals and Estimation Theory, Academic Mind, Belgrade, 1999.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      6
      Методе извођења наставепредавања
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава30Усмени испит70
      Пројекти0
      Колоквијуми0
      Семинари0