Навигација

19Д051СДМУ - Системи за дистрибуирано мерење и управљање

Спецификација предмета
НазивСистеми за дистрибуирано мерење и управљање
Акроним19Д051СДМУ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметимаНема.
      Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са принципима дистрибуираног мерења и управљања, технолошким основама и расположивим техникама за пројектовање и имплементацију таквих система.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти су способни да: дефинишу адекватан пројектни приступ и оквир имплементације за примену дистрибураних система, дефинишу и имплементирају мерне и/или управљачке функционалности било на нивоу концепције или непосредно.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеУвод. Интеграција управљања, комуникација и рачунарства. Архитектуре и технолошка подршка. Мрежно способни и ресурсно ограничени системи. Стабилност и оптимизација. Дистрибуирани алгоритми и управљање: предиктивно, квадратно-оптимално, консензус, естимација и филтрирање. Примене: индустрија, паметна мрежа, кућна аутоматизација, прецизна пољопривреда и сложени кибернетско-физички системи.
      Садржај практичне наставеНема.
      Литература
      1. M. Mahmoud, Distributed control and filtering for industrial systems, IET, 2013.
      2. A. Çela, M. Ben Gaid and G. Li, Optimal Design of Distributed Control and Embedded Systems, Springer, 2014.
      3. J. Rawlings and D. Mayne, Model predictive control, Nob Hill Publishing, 2009.
      4. H. Rashvand and J. Alcaraz Calero, Distributed sensor systems, Distributed sensor systems, Wiley, 2012.
      5. A. Tanenbaum and M. Steen, Distributed systems, Prentice Hall, 2007.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставеПредавања. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене.
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавањаПисмени испит
      Практична наставаУсмени испит30
      Пројекти70
      Колоквијуми
      Семинари