13Е053ССЕ - Стохастички системи и естимација
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Стохастички системи и естимација | |||
| Акроним | 13Е053ССЕ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са алатима за моделовање и анализу стохастичких сигнала, и процедурама за параметарску естимацију. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће након положеног предмета имати основне вештине да изврше одговарајућу анализу стохастичких сигнала и потребно теоријско и практично знање за коришћење процедура за естимацију параметара пробабилистичких модела. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/index.php/sr/stohasti%c4%8dki-sistemi-i-estimacija-os3sse | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aIk_eD74brrB3Jj-UIQ5PdXKXO3Qa2LqyZvXEmJjf3HM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=3f3f6562-a18d-4ea0-aa6d-d8c0484e71bf&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Основи вероватноће, основи стохастичких процеса, стационарни и ергодични процеси, бели стохастички процеси, спектрална репрезентација стохастичких процеса, линеарна филтрација, спектрална факторизација. Теорија естимације: непомерени естиматор минималне варијансе, Cramer-Rao-ова доња граница, максимизација веродостојности, Bayes-овски приступ, Wiener-ов и Kalman-ов филтар. | |||
| Садржај практичне наставе | Студентима се демонстрирају практичне имплементације алгоритама обрађиваних на предавањима. Студенти самостално раде домаће задатке кроз које имплементирају и примењују алгоритме за естимацију и анализу случајних процеса у програмским језицима Python и Matlab/Octave. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | |||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 30 часова вежби на табли | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 10 | Усмени испит | 60 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | 0 | |||