Навигација

13Е014ПРУП - Пројекат из дигиталног управљања претварачима и погонима

Спецификација предмета
НазивПројекат из дигиталног управљања претварачима и погонима
Акроним13Е014ПРУП
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Енергетика
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ2.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаДигитално управљање струјом, моментом и флуксом електричних погона. Управљање трофазним транзисторским инвертором, ширинска модулација. Регулатори струје. Мерење и реконструкција сигнала. Управљање моментом. Параметарска осетљивост, прилагођење.
    Исходи учења (стечена знања)Овладавање теоријом и имплементацијом дигиталног управљања струјом, моментом и флуксом. Оспособљавање студената за анализу и пројектовање система за дигитално управљање. Пројектовање, имплементација, кодирања и евалуација.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеЈедан уводни час.
    Садржај практичне наставеЛабораторијске вежбе на експерименталној поставци. Увид у основне елементе система, посматрање карактеристичних облика релевантних величина у току рада. Уношење програмабилних параметара, асистирано извођење експеримента.
    Литература
    1. С. Н. Вукосавић, Дигитално управљање електромоторним погонима, Академска мисао 2003.
    2. S.N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007.
    3. W. Leonhard, Control of Electrical Drives, Springer - Verlag 1999.
    4. Владан Вучковић, Електрични погони, Универзитет у Београду 1997.
    5. М. Р. Стојић, Дигитални системи управљања, Универзитет у Београду 1998.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    02
    Методе извођења наставеУводна предавања, израда пројекта, усмено испитивање.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит20
    Практична настава20Усмени испит20
    Пројекти10
    Колоквијуми30
    Семинари0