13Д051СМП - Савремене методе за пројектовање регулатора у системима управљања
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Савремене методе за пројектовање регулатора у системима управљања | |||
Акроним | 13Д051СМП | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | ||||
Тип студија | докторске академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Нема | |||
Циљеви изучавања предмета | Примена савремених метода пројектовања сложених регулатора у системима управљања укључујући ПИ, ПД и ПИД регулаторе. Анализa управљачких алгоритама с циљем проучавања одговарајућих структура САУ. Карактеризација процеса. Унапређење постојећих метода. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће стећи широко знање и одговарајуће вештине о томе како примена савремених метода пројектовања регулатора може да оствари одговарајуће перформансе и робусност регулационог процеса. Биће оспособљени да изврше одговарајућу карактеризацију процеса, да изаберу одговарајући регулатор и управљачку структуру у САУ. | |||
Садржај предмета | ||||
Садржај теоријске наставе | Преглед значајнијих конвенционалних и савремених метода пројектовања регулатора у САУ. Перформансе и робустност (ПР) система. Аналитичке методе пројектовања сложених регулатора укључујући ПИ, ПД и ПИД под ограничењима на ПР. Савремене методе оптимизације регулатора под ограничењима на ПР. Одговарајуће структуре САУ. Mетоде карактеризације процеса применом критичног експеримента (МРТ, ФЗП, итд). | |||
Садржај практичне наставе | Нема | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
6 | ||||
Методе извођења наставе | Предавања. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 30 | |
Пројекти | 70 | |||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |