Навигација

19Д011ЕСМ - Електрични сервомотори

Спецификација предмета
НазивЕлектрични сервомотори
Акроним19Д011ЕСМ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Енергетски претварачи и погони
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметимаПредмети из Основних студија из области електричних машина
      Циљеви изучавања предметаАнализирају се разне врсте електричних сервомотора за наизменичну и једносмерну струју, као и корачних мотора.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти се оспособљавају да самостално решавају проблеме у вези са стационарним и прелазним појавама електричних сервомотора и да их правилно тумаче.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеКонтинуални сервомотори. Сервомотори управљани једносмерном струјом ротора. Сервомотори управљани једносмерном струјом побуде. Сервомотори за једносмерну струју без четкица. Сервомотори за наизменичну струју. Корачни мотори. Побудна кола. Статички момент и статичка грешка положаја. Међузависност корачног угла, момента и снаге. Својства функције граничног момента у зависности од корачне брзине.
      Садржај практичне наставенема
      Литература
      1. Mohan, Ned : Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink®, 2014 by John Wiley & Sons
      2. R. Firoozian: Servo Motors and Industrial Control Theory
      3. Yasuhiko Dote, Sakan Kinoshita: Brushless servomotors: fundamentals and applications, Clarendon Press, 1990
      4. R. Krishnan: Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall 2001
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставепредавања и консултације
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава0Усмени испит70
      Пројекти
      Колоквијуми0
      Семинари30