Навигација

13М051АУК - Аутоматско управљање кретањем

Спецификација предмета
НазивАутоматско управљање кретањем
Акроним13М051АУК
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
      Наставник/сарадник (ДОН)
        Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
        Условљност другим предметиманема
        Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са основама моделирања кретања у простору, законима вођења, навигације и стабилизације кретања дуж номиналне трајекторије. Упознавање са применама оптималних метода вођења и естимације у сврхе управљања кретањем.
        Исходи учења (стечена знања)Разумевање природе процеса управљања кретањем са становишта динамике покретног објекта, маневарских захтева, стабилности, природе шума и поремећаја и тачности. Оспособљавање студената за моделирање процеса вођења и навигације и синтезу система.
        Садржај предмета
        Садржај теоријске наставеКинематски модел кретања, Координатни системи и трансформације међу њима, Динамички модел лета, Методи пропорционалне навигације и оптималног самонавођења, Аутономни системи - навигациони алгоритми и аутопилоти, Примене оптимална естимација стања.
        Садржај практичне наставеПримери система: за самонавођење ракета, интеграцију навигационих система и аутоматско управљање кретањем робота. Самостална израда симулационих модела процеса вођења, навигације и праћења циља.
        Литература
        1. С. Граовац: "Аутоматско вођење објеката у простору", Академска мисао, 2005.
        2. P. Zarchan: "Tactical and Strategic Missile Guidance", American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1997.
        3. J. A. Farrel, M. Barth: "The Global Positioning System & Inertial Navigation", McGraw-Hill, 1999.
        4. A. Lawrence: "Modern Inertial Technology", Springer, 1998.
        5. K. Kanatani: "Geometric Computation for Machine Vision", Clarendon Press, 1993.
        Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
        ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
        31
        Методе извођења наставеПредавања, вежбе на рачунару, анализа препоручене литературе, индивидуални домаћи задаци и пројекти.
        Оцена знања (максимални број поена 100)
        Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
        Активности у току предавања0Писмени испит20
        Практична настава20Усмени испит20
        Пројекти
        Колоквијуми0
        Семинари40