Навигација

19М061ИВС - Индустријски видео системи

Спецификација предмета
НазивИндустријски видео системи
Акроним19М061ИВС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модул
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметиманема
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са применама индустријских видео система и практичним проблемима који се јављају приликом њиховог дизајна и реализације.
    Исходи учења (стечена знања)Оспособљеност студената за дефинисање техничких захтева и интеграцију индустријског видео система са производним процесом. Упознавање студената са различитим контролним системима базираним на обради слике.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеУвод у дизајн индустријских видео система (ИВС). Пројектовање система за осветљење. Оптичке филтри и сочива. Камере - интерфејси, параметри рада, окидање, шум. Уређаји за аквизицију 3Д слика. Калибрација камере. 3Д реконструкција. Проналаже шаблона у сликама. Калибрација робота и камере. Примена конволуционих неуралних мрежа у ИВС. ИВС у самовозећим аутомобилима. Примери реализованих ИВС.
    Садржај практичне наставеРeшавање изабраних проблема коришћењем Python или C++ програмског окружења и OpenCV библиотеке функција, као и у стадардним софтверским пакетима за реализацију ИВС (LabVIEW, Adaptive Vision Studio). Примена основним алгоритама за ИВС: позиционирање, верификација, мерење димензија, очитавање кодова, детекција дефеката, поређење боја.
    Литература
    1. C. Steger, M. Ulrich, C. Wiedemann, "Machine Vision Algorithms and Applications", Wiley-VCH, 2018.
    2. C. Demant, B. Streicher-Abel, C. Garnica, "Industrial Image Processing - Visual Quality Control in Manufacturing", Springer, 2013.
    3. Alexander Hornberg, "Handbook of Machine and Computer Vision - The Guide for Developers and Users", Wiley-VCH, 2017.
    4. A. Kaehler, G. Bradski, "Learning OpenCV 3", O’Reilly Media, 2017.
    5. B. G. Batchelor, "Machine Vision Handbook", Springer, 2012.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставепредавања, аудиторне вежбе, вежбе на рачунару, истраживачки рад
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавањаПисмени испит
    Практична настава30Усмени испит40
    Пројекти
    Колоквијуми
    Семинари30