Навигација

13М051СРС - Специјални роботски системи

Спецификација предмета
НазивСпецијални роботски системи
Акроним13М051СРС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Биомедицинско и еколошко инжењерство
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметимаОблик условљености
    Циљеви изучавања предметаУпознаје студенте са основним принципима роботике са посебним нагласком на улогу коју роботи и сродни уређаји могу имати у широј области медицине (дијагностика, терапија, рехабилитација)
    Исходи учења (стечена знања)Студенти се оспособљавају за учешће у развоју и коришћење роботских уређаја специјалне намене.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеПРЕГЛЕД специјалних робота: роботи за транспорт; сервисни и персонални роботи; медицински роботски системи; други специјални системи. МОБИЛНИ РОБОТИ (са точковима и са више ногу). ХУМАНОИДНИ РОБОТИ. РОБОТСКИ СИСТЕМИ У МЕДИЦИНИ И ДЕФЕКТОЛОГИЈИ: протетички и ортотички уређаји.
    Садржај практичне наставеСеминарски радови и домаћи задаци са проблемима из праксе.
    Литература
    1. S. Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, publ. John Wiley.
    2. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
    3. специфична књишка и часописна литература
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставе 2.0
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит70
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти
    Колоквијуми30
    Семинари0