Навигација

13М051ОУС - Оптимално управљање системима

Спецификација предмета
НазивОптимално управљање системима
Акроним13М051ОУС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметиманема
    Циљеви изучавања предметаЦиљ предмета је да прикаже студентима основне методе оптималног управљања детерминистичким системима.
    Исходи учења (стечена знања)Способност избора и пројектовања оптималних управљачких стратегија за широку класу континуалних и дискретних детерминистичких система.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеОптимални линеарни регулатори за континуалне системе на бази улазно-излазне репрезентације или модела у простору стања, оптимални линеарни регулатори за дискретне системе на бази улазно-излазне репрезентације или модела у простору стања.
    Садржај практичне наставеСтуденти ће имати обавезу да на примеру конкретног система, а коришћењем програмског пакета МАТЛАБ, реализују оптималну управљачку стратегију.
    Литература
    1. H. Kwakernaak, R. Sivan, Linear Optimal Control Systems, John Wiley, 1972.
    2. B. Anderson, J. Moore, Linear Optimal Control, Prentice Hall, 1971.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставе45 часова предавања + 15 часова вежби на табли; укупно 75 сати самосталног учења: 4х5 сати припреме домаћих задатака и 55 сати припреме за завршни испит.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит0
    Практична настава30Усмени испит40
    Пројекти
    Колоквијуми30
    Семинари0