Навигација

13Е054МСУ - Мултиваријабилни системи управљања

Спецификација предмета
НазивМултиваријабилни системи управљања
Акроним13Е054МСУ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметимаНема.
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са номиналним особинама мултиваријабилних система, анализом стабилности и перформанси система затворене спреге и пројектовања мултиваријабилних система управљања према номиналним спецификацијама.
    Исходи учења (стечена знања)Студенти су способни да: креирају и анализирају номиналне особине мултиваријабилних линеарних система, специфицирају захтеве за перформансе, пројектују конвенционалне мултиваријабилне линеарне законе управљaња, анализирају остварене перформансе и стабилност система затворене спреге у временском и фреквенцијском домену.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеОбнављање елемената моноваријабилне анализе и пројектовања управљања. Појачање, полови, нуле. Интерконекције. Стабилност и перформансе система затворене спреге. Интеракције и низ релативних појачања РГА. Децентрализовано управљање. Декуплујуће управљање. Хбесконачно оптимално управљање.
    Садржај практичне наставеПримена рачунарске анализе и симулација у проблемима испитивања особина и пројектовања мултиваријабилних система управљања.
    Литература
    1. J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
    2. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    32
    Методе извођења наставеПредавања, аудиторне вежбе. У току предавања, студенти раде и бране пројектне задатке, који доносе испитне поене.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања50Писмени испит50
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти
    Колоквијуми0
    Семинари0