Навигација

13Е054БМХ - Биомеханика

Спецификација предмета
НазивБиомеханика
Акроним13Е054БМХ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Физичка електроника - смер Биомедицински и еколошки инжењеринг
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметимаОблик условљености
Циљеви изучавања предметаУпознаје студенте са кључним појмовима и концептима биомеханике и њеног математичког моделирања.
Исходи учења (стечена знања)Обезбеђује успешну сарадњу са стручњацима из области медицине, биологије и спорта. Оспособљава за развој и коришћење математичких модела и софтвера у овим областима хуманоидне роботике.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеФУНКЦИОНАЛНА АНАТОМИЈА: кости и мишићи; покрети у појединим деловима мишићно-скелетне структуре. МАТЕМАТИЧКО МОДЕЛИРАЊЕ: механички модел; кинематика; динамика. ИЗАБРАНИ ПРОБЛЕМИ: двоножни ход; спортска кретања; рукопис; хватање; утицај замора. БИОМЕХАНИКА крвотока, коже и других ткива.
Садржај практичне наставеСеминарски радови и домаћи задаци са практичним проблемима из биомеханике.
Литература
  1. Y.C. Fung, Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues, Springer, Berlin.
  2. П. Опавски, Биомеханика, Научна књига, Београд.
  3. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
  4. специфична књишка и часописна литература
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
311
Методе извођења наставеПредавања, вежбе, семинарски радови, консултације
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит60
Практична настава0Усмени испит0
Пројекти
Колоквијуми0
Семинари40