Навигација

др Александар Родић

Научни саветник
Катедра за сигнале и системе
6772-876
6776-583
Стручни називдоктор техничких наука
Датум избора 25. новембар 2009.

Предмети

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

АуториМарија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1177/1729881418757377
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.987 (M23)
Волумен15
Број1
Страна од1
Страна до19

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

АуториMarija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1017/S0263574718000309
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.554 (M22)
Страна од1
Страна до21

Modelling and Analysis of a Non-Regular Electronic Circuits Via a Variational Inequality Formulation

K. Addi, Ž.V. Despotović, D. Goeleven, A. Rodić, Modelling and Analysis of a Non-Regular Electronic Circuits Via a Variational Inequality Formulation, APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, Vol. 35, No. 5, pp. 2172 - 2184, May, 2011

АуториKhalid Addi, Жељко Деспотовић, Daniel Goeleven и Александар Родић
Година2011
DOIdoi:10.1016/j.apm.2010.11.023
ЧасописAPPLIED MATHEMATICAL MODELLING
Импакт фактор1.579 (M21)
Волумен35
Број5
Страна од2172
Страна до2184

Радови са међународних конференција

Mobile robot control based on principles of electrostatics

L. Kevac, S. Mitrović, Ž. Đurović, A. Rodić, Mobile robot control based on principles of electrostatics, Int. Symp. on Electronics and Telecomm. ISETC 2012, Timisoara, Nov. 15-16, 2012., pp. 87 - 91, Timisoara, Romania, Nov, 2012

АуториLjubinko Kevac, Srđan Mitrović, Жељко Ђуровић и Александар Родић
Година2012
Страна од87
Страна до91