Навигација

Бранко Лукић, дипл. инж. ел. и рач.

Истраживач приправник
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218318
Стручни назив/спремадипл. инж. електротехнике и рачунарства
Ужа научна областАутоматика
Датум избора у звање 11. април 2017.

Библиографија

Радови у часописима

    Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

    DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
    Година2018
    АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
    Волумен31
    Број1
    Страна од51
    Страна до61

Остали радови

    Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

    DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116
    Година2016
    АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев

    Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

    Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

    Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

    Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

    Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

    Година2014
    АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
    Страна одROI1.1.1
    Страна доROI1.1.4

    Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

    Година2013
    АуториМладен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
    Страна од1191
    Страна до1195

    Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

    Година2013
    АуториЗавиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
    Страна од1187
    Страна до1191