Навигација

Завиша Гордић, дипл. инж. ел. и рач.

Истраживач сарадник на пројекту
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
Стручни назив/спремадипл. инж. електротехнике и рачунарства

Предмети

Библиографија

Радови у часописима

    Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System

    DOI10.2298/SJEE1601009G
    ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Година2016
    АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
    Волумен13
    Број1
    Страна од9
    Страна до20

Остали радови

    Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

    Година2018
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна од1039
    Страна до1043

    Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

    DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
    Година2018
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна од71
    Страна до81

    Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

    Година2017
    АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић

    Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method

    DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_12
    Година2017
    АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
    Страна од105
    Страна до115

    Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

    Година2017
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна одROI1.6.1
    Страна доROI1.6.4

    Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

    Година2017
    АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић

    Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом

    Година2016
    АуториНаталиј Лукић, Јелисавета Драгојевић и Завиша Гордић
    Страна од791
    Страна до794

    Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration

    Година2016
    АуториЗавиша Гордић и Вељко Поткоњак
    Страна одROI2.6.1
    Страна доROI2.6.4

    Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes

    Година2015
    АуториЗавиша Гордић и Claudio Ongaro
    Страна одROI4.6.1
    Страна доROI4.6.5

    Modeling and Control of Car Handling Box System

    Година2014
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна одROI3.4.1
    Страна доROI3.4.6

    Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

    Година2014
    АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
    Страна одROI1.1.1
    Страна доROI1.1.4

    Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

    Година2013
    АуториМладен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
    Страна од1191
    Страна до1195

    Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

    Година2013
    АуториЗавиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
    Страна од1187
    Страна до1191