Навигација

доц. др Коста Јовановић

Доцент
Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
Стручни назив/спремадоктор наука - електротехника и рачунарство
Ужа научна областАутоматика
Датум избора у звање 25. септембар 2016.

Предмети

Библиографија

Радови у часописима

    Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

    DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
    Година2018
    АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
    Волумен31
    Број1
    Страна од51
    Страна до61

    Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

    DOI10.1177/1729881418757377
    ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
    Година2018
    АуториМарија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Вељко Поткоњак и Александар Родић
    Волумен15
    Број1
    Страна од1
    Страна до19

    Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

    DOI10.1017/S0263574718000309
    ЧасописROBOTICA
    Година2018
    АуториMarija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
    Страна од1
    Страна до21

    Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

    DOI10.7251/IJEEC1801020K
    ЧасописInternational Journal of Electrical Engineering and Computing
    Година2018
    АуториНикола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић
    Волумен2
    Број1
    Страна од20
    Страна до28

    Dynamics Based Modeling of Wheeled Platform for Humanoid Robot Torso

    ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Година2016
    АуториВладимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
    Страна од335
    Страна до345

    Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

    DOIhttp://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2016.02.002
    ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
    Година2016
    АуториВељко Поткоњак, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Владимир Петровић и Коста Јовановић
    Страна од309
    Страна до327

    Hill’s and Huxley’s Muscle Models – Tools for Simulations in Biomechanics

    DOI10.2298/SJEE1501053J
    ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Година2015
    АуториКоста Јовановић, Јована Вранић и Надица Миљковић
    Волумен12
    Број1
    Страна од53
    Страна до67

    Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

    DOI10.1080/01691864.2014.896748
    ЧасописADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
    Година2014
    АуториКоста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
    Волумен28
    Број11
    Страна од793
    Страна до806

    Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

    DOI10.1162/ARTL_a_00088
    ЧасописARTIFICIAL LIFE
    Година2013
    АуториSteffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
    Волумен19
    Број1
    Страна од171
    Страна до193

    Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

    DOI10.1108/17504971311312627
    ЧасописMULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
    Година2013
    АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
    Волумен7
    Број1
    Страна од64
    Страна до88

    Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach

    ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
    Година2013
    АуториVesna Antoska, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Ненад Башчаревић и Mile Stankovski
    Волумен10
    Страна од206:1
    Страна до206:10

    The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

    ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
    Година2012
    АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
    Волумен8
    Број5
    Страна од143
    Страна до155

    Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

    ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Година2011
    АуториБратислав Светозаревић и Коста Јовановић
    Волумен8
    Страна од85
    Страна до93

    Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

    DOI10.1016
    ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
    Година2010
    АуториВељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
    Волумен55
    Број2
    Страна од465
    Страна до475

Остали радови

    Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

    Година2018
    АуториМилош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
    Страна од17
    Страна до22

    Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

    Година2017
    АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић

    Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

    Година2017
    АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић

    Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

    Година2017
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна одROI1.6.1
    Страна доROI1.6.4

    Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

    Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

    Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

    Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

    Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

    DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116
    Година2016
    АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев

    Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots

    Година2015
    АуториДушан Живковић, Александар Буквић, Вук Обрадовић и Коста Јовановић

    Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

    Година2015
    АуториКоста Јовановић, Предраг Милосављевић и Вељко Поткоњак

    Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

    Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements

    Година2014
    АуториКоста Јовановић и Jovana Vranić

    How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

    Modeling and Control of Car Handling Box System

    Година2014
    АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
    Страна одROI3.4.1
    Страна доROI3.4.6

    ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

    Година2013
    АуториВладимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
    Страна одRO1.1 1
    Страна доRO1.1 6

    Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

    Година2013
    АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
    Страна од7
    Страна до14

    Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

    Година2013
    АуториВељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
    Страна од136
    Страна до143

    Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

    Година2012
    АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
    Страна од301
    Страна до306

    Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives

    Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

    A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP

    Година2012
    АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
    Страна одRO 2.9 1
    Страна до4

    Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

    Година2012
    АуториВељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
    Страна од389
    Страна до394

    Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

    Година2012
    АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
    Страна од1584
    Страна до1589

    Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

    Година2011
    АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
    Страна од23
    Страна до32

    The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

    Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

    Година2011
    АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
    Страна од1059
    Страна до1064

    Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT

    The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

    Година2011
    АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
    Страна од375
    Страна до381

    Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

    Година2010
    АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
    Страна од1271
    Страна до1274

    Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives

    Година2010
    АуториКоста Јовановић и Bratislav Svetozarević

    Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

    Година2010
    АуториBratislav Svetozarević и Коста Јовановић

    Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

    Година2010
    АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
    Страна од182
    Страна до189

Пројекти

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаМеђународни ФП пројекти
Почетак реализације08.09.2016.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројектаНаука – технолошки развој
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације03.03.2011.

Donacije za studentsko takmicenje EUROBOT/ RENESAS

Donacije za studentsko takmicenje EUROBOT

Тип пројектаДомаће донације
Почетак реализације29.12.2014.

Opremanje laboratorije za robotiku

Opremanje laboratorije za robotiku

Тип пројектаДомаће донације
Почетак реализације15.11.2016.