Навигација

13Е013ГДПП - Дигитално управљање претварачима и погонима

Спецификација предмета
НазивДигитално управљање претварачима и погонима
Акроним13Е013ГДПП
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модул
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ5.0Статус предметаизборни
Условљност другим предметимаЕнергетски претварачи, електричне машине
Циљеви изучавања предметаУсвајање знања и вештина у анализи, пројектовању и реализацији дигитално управљаних енергетских претварача и погона. Анализирају се асинхрони и синхрони серво електрични мотори, придружени претварачи, давачи, као и ДСП платформе за управљање.
Исходи учења (стечена знања)Овладавање теоријом и имплементацијом дигиталног управљања струјом, моментом и флуксом. Оспособљавање студената за анализу и пројектовање система за дигитално управљање. Пројектовање, имплементација, кодирања и евалуација.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставеДигитална имплементација ширинске модулације, регулације струје, флукса и момента. Напонски актуатор, мерење и оцена стања, пројектовање структуре регулатора и подешавање параметара. Приступи управљању са редукованим бројем давача.
Садржај практичне наставеЛабораторијске вежбе на експерименталној поставци. Увид у основне елементе система, посматрање карактеристичних облика релевантних величина у току рада. Уношење програмабилних параметара, асистирано извођење експеримента.
Литература
  1. С. Н. Вукосавић, Дигитално управљање електромоторним погонима, Академска мисао 2003.
  2. S.N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007.
  3. Slobodan N. Vukosavic, Electrical Machines, Springer, 2012
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
211
Методе извођења наставе45 предавања, 15 часова аудиторних вежби. 15 часова лабораторијских и демонстрационих вежби. 50 часова самосталног рада, 25 часова рада са наставницима кроз семинаре и дискусије. Рад са студентима 1:1 у току 4 сата консултација сваке недеље.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
Активности у току предавања0Писмени испит20
Практична настава20Усмени испит20
Пројекти
Колоквијуми30
Семинари10